[實用新型]機身及四足機器人

有效

• 申請號: 202120657540.2
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN215920526U
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 沙振源
• 申請（專利權）人: 追覓創新科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四足機器人的機身，其特征在于，包括：

機身殼體(210)，包括下殼體(212)和上殼體(211)，所述下殼體(212)呈內部中空且頂部開口設置，以形成主腔室(215)；以及，

核心控制組件(220)，設于所述主腔室(215)內，包括主電路板；

其中，所述主電路板沿上下方向側立安裝于所述主腔室(215)內。

2.如權利要求1所述的四足機器人的機身，其特征在于，還包括散熱件(277)，所述散熱件(277)設于所述機身殼體(210)內，且靠近所述核心控制組件(220)分布，用于在所述機身殼體(210)內形成流動氣流，在機身殼體(210)上形成有進風區(2128)和出風區(2119)，使得機身殼體(210)外的冷氣流可從進風區(2128)進入機身殼體(210)內，并朝向核心控制組件(220)的方向流動。

3.如權利要求2所述的四足機器人的機身，其特征在于，所述核心控制組件(220)包括至少兩塊主電路板，所述主電路板沿所述進風區(2128)至所述出風區(2119)的方向設置。

4.如權利要求2所述的四足機器人的機身，其特征在于，所述進風區(2128)、所述散熱件(277)和所述核心控制組件(220)在上下方向上至少部分重疊。

5.如權利要求2所述的四足機器人的機身，其特征在于，所述進風區(2128)設于所述下殼體(212)上，所述出風區(2119)設于所述上殼體(211)上；

在沿所述進風區(2128)至所述出風區(2119)的方向上依次設有所述散熱件(277)和所述核心控制組件(220)。

6.如權利要求5所述的四足機器人的機身，其特征在于，

所述散熱件(277)包括散熱風扇，所述散熱風扇設于設于所述下殼體(212)上、且對應所述進風區(2128)設置；和/或，

所述進風區(2128)設有第一防水透氣膜片(2129)，所述第一防水透氣膜片(2129)位于所述下殼體(212)的內側；和/或，

所述出風區(2119)設有第二防水透氣膜片(2118)所述第二防水透氣膜片(2118)位于所述上殼體(211)的內側；和/或，

所述出風區(2119)設有上殼裝飾件(2117)，所述出風區(2119)和所述上殼裝飾件(2117)之間設有第三防水透氣膜片(2116)，所述第三防水透氣膜片(2116)位于所述上殼體(211)的外側；其中，所述上殼裝飾件(2117)設有鏤空孔。

7.如權利要求1所述的四足機器人的機身，其特征在于，所述核心控制組件(220)還包括安裝架，所述主電路板可拆卸的設于所述安裝架上，所述安裝架與所述下殼體(212)相連接。

8.如權利要求7所述的四足機器人的機身，其特征在于，所述安裝架設置有至少兩個，所述核心控制組件(220)包括至少兩塊主電路板，至少兩塊所述主電路板對應安裝于至少兩個所述安裝架上，且至少兩個所述安裝架之間相互連接。

9.如權利要求7所述的四足機器人的機身，其特征在于，所述核心控制組件(220)還包括壓緊支架(226)，所述壓緊支架(226)與所述安裝架相連接。

10.一種四足機器人，其特征在于，包括如權利要求1至9中任意一項所述的四足機器人的機身(200)。