[實用新型]一種用于環境測評的機器人

有效

• 申請號: 202120653765.0
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN214818530U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 張玲玲;李治平;耿寒
• 申請（專利權）人: 天津珞雍空間信息研究院有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 天津市鼎拓知識產權代理有限公司 12233
• 代理人: 朱麗麗

本申請提供一種用于環境測評的機器人，包括底座和機身；機身可轉動安裝在底座上；底座上設有行走機構；行走機構包括轉向盤、驅動盤和行走組件；行走組件包括繞轉向盤均勻排布的轉動座；轉動座上設有行走輪，與轉向盤之間為齒連接；行走輪通過驅動盤驅動，與驅動盤之間通過傳動組件連接。根據本申請實施例提供的技術方案，通過在底座上設置行走組件，實現移動功能；行走輪通過轉動座可轉動安裝在底座上，實現了全向移動；多個轉動座繞轉向盤均勻排布，且通過外齒嚙合，實現了多行走輪同步調節的功能，確保各行走輪的運動方向一致；各行走輪通過驅動盤同步驅動，則實現了各行走輪同速行走的功能。

技術領域

本申請涉及機器人技術領域,具體涉及一種用于環境測評的機器人。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置，主要由機械身體、記憶或程序功能和核心零件等組成。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。

但是目前的機器人在環保中涉及的比較少，普通的設備在進行數據測評時，需要將設備移動至相應的地點，需要投入大量的人力，效率低下，此問題亟待進行解決。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種用于環境測評的機器人。

本申請提供一種用于環境測評的機器人，包括底座和機身；機身可轉動安裝在底座上；底座上設有行走機構；行走機構包括轉向盤、驅動盤和行走組件；行走組件包括繞轉向盤均勻排布的轉動座；轉動座上設有行走輪，與轉向盤之間為齒連接；行走輪通過驅動盤驅動，與驅動盤之間通過傳動組件連接。

進一步的，轉向盤可轉動安裝在底座上，對應轉動座設有匹配的外齒。

進一步的，驅動盤同軸安裝在轉向盤上，且與轉向盤可相對轉動。

進一步的，傳動組件包括匹配的第一錐齒和第二錐齒；轉動座上對應第一錐齒設有可相對轉動的轉軸；第一錐齒和行走輪同軸固定安裝在轉軸上。

進一步的，第二錐齒與驅動盤通過齒輪連接；齒輪與驅動盤之間為齒連接，與第二錐齒之間通過連桿同軸連接。

進一步的，機身上固定安裝有用于控制轉動的大齒圈；大齒圈通過第一伺服電機驅動；第一伺服電機安裝在底座上。

進一步的，轉向盤通過第二伺服電機驅動；第二伺服電機安裝在底座上。

進一步的，驅動盤通過第三伺服電機驅動；第三伺服電機安裝在底座上。

本申請具有的優點和積極效果是：

本技術方案通過在底座上設置行走組件，實現移動功能；行走輪通過轉動座可轉動安裝在底座上，實現了全向移動；多個轉動座繞轉向盤均勻排布，且通過外齒嚙合，實現了多行走輪同步調節的功能，確保各行走輪的運動方向一致；各行走輪通過驅動盤同步驅動，則實現了各行走輪同速行走的功能。

以上各功能綜合后，就實現了最終自由行走的目的，相較于現有技術，移動過程無需投入人力搬運，且效率更高。

附圖說明

圖1為本申請實施例提供的用于環境測評的機器人的結構示意圖；

圖2為本申請實施例提供的用于環境測評的機器人的行走機構的結構示意圖；

圖3為本申請實施例提供的用于環境測評的機器人的傳動組件的結構示意圖。

圖中所述文字標注表示為：100-底座；110-轉向盤；111-第二伺服電機；120-驅動盤；121-齒輪；122-第三伺服電機；130-轉動座；131-行走輪；132-第一錐齒；133-第二錐齒；200-機身；210-第一伺服電機。

具體實施方式