[實(shí)用新型]一種用于環(huán)境測(cè)評(píng)的機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120653765.0
• 申請(qǐng)日: 2021-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN214818530U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玲玲;李治平;耿寒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津珞雍空間信息研究院有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 天津市鼎拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12233
• 代理人: 朱麗麗

1.一種用于環(huán)境測(cè)評(píng)的機(jī)器人，其特征在于，包括底座(100)和機(jī)身(200)；所述機(jī)身(200)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述底座(100)上；所述底座(100)上設(shè)有行走機(jī)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向盤(110)、驅(qū)動(dòng)盤(120)和行走組件；所述行走組件包括繞所述轉(zhuǎn)向盤(110)均勻排布的轉(zhuǎn)動(dòng)座(130)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(130)上設(shè)有行走輪(131)，與所述轉(zhuǎn)向盤(110)之間為齒連接；所述行走輪(131)通過驅(qū)動(dòng)盤(120)驅(qū)動(dòng)，與所述驅(qū)動(dòng)盤(120)之間通過傳動(dòng)組件連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于環(huán)境測(cè)評(píng)的機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向盤(110)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述底座(100)上，對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(130)設(shè)有匹配的外齒。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于環(huán)境測(cè)評(píng)的機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)盤(120)同軸安裝在所述轉(zhuǎn)向盤(110)上，且與所述轉(zhuǎn)向盤(110)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于環(huán)境測(cè)評(píng)的機(jī)器人，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括匹配的第一錐齒(132)和第二錐齒(133)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(130)上對(duì)應(yīng)所述第一錐齒(132)設(shè)有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸；所述第一錐齒(132)和行走輪(131)同軸固定安裝在所述轉(zhuǎn)軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于環(huán)境測(cè)評(píng)的機(jī)器人，其特征在于，所述第二錐齒(133)與驅(qū)動(dòng)盤(120)通過齒輪(121)連接；所述齒輪(121)與所述驅(qū)動(dòng)盤(120)之間為齒連接，與所述第二錐齒(133)之間通過連桿同軸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于環(huán)境測(cè)評(píng)的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)身(200)上固定安裝有用于控制轉(zhuǎn)動(dòng)的大齒圈；所述大齒圈通過第一伺服電機(jī)(210)驅(qū)動(dòng)；所述第一伺服電機(jī)安裝在所述底座(100)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于環(huán)境測(cè)評(píng)的機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向盤(110)通過第二伺服電機(jī)(111)驅(qū)動(dòng)；所述第二伺服電機(jī)(111)安裝在所述底座(100)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于環(huán)境測(cè)評(píng)的機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)盤(120)通過第三伺服電機(jī)(122)驅(qū)動(dòng)；所述第三伺服電機(jī)(122)安裝在所述底座(100)上。