[實用新型]一種紙箱板抓取機械手

有效

• 申請號: 202120648622.0
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN215095936U
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 范栢青
• 申請（專利權）人: 天津市華明集團有限公司
• 主分類號: B31B50/06
• 分類號: B31B50/06;B31B50/74
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 楊佳偉

本實用新型公開了一種紙箱板抓取機械手，屬于紙箱板生產設備技術領域，包括基架，基架安裝升降氣缸，升降氣缸具有向下豎直伸縮的缸桿，缸桿安裝豎向活移掛架，豎向活移掛架的左右兩側部對稱分別安裝兩直線模組，直線模組具有水平活移的滑塊，滑塊安裝掛鉤；基架安裝撥板氣缸，撥板氣缸設于左右對稱的直線模組之間，撥板氣缸的缸桿與直線模組的滑塊的活移方向相同，撥板氣缸的缸桿安裝撥頭，撥頭通過螺紋安裝螺桿撥桿，螺桿撥桿的軸線豎直設置，基架的下部安裝有獲取基架與紙箱板位置豎向位置的位置傳感器。本機械手可對紙箱板進行逐張穩定抓取，且抓持穩定，不會對被抓取紙箱板造成不良影響。

技術領域

本實用新型屬于包裝制品生產設備技術領域，尤其涉及一種紙箱板抓取機械手。

背景技術

紙箱板又稱瓦楞紙板，是制作紙箱的基本材料。在生產加工或者轉運過程中，瓦楞紙板豎向層狀碼垛。目前，現有自動化設備中鮮有可單張抓取瓦楞紙板的自動化機械手，某些生產環節中，需要人工手動逐張移取。這種方法不僅勞動強度大，增加人工成本。真空吸盤作為抓取部件是目前自動化設備中抓取面狀材料的主要解決方案，但是，因瓦楞紙板單張重量小，板面柔軟，且板面通常附著有灰塵，以真空吸盤作為抓取部件，不僅穩定性差，抓取不牢靠，且板面容易出現吸痕，影響產品質量。所以需要另尋其它解決方案。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供了一種解決現有技術中無適合紙箱板抓取的自動化機械手的問題的紙箱板抓取機械手。

本實用新型是這樣實現的，一種紙箱板抓取機械手，其特征在于：包括基架，所述基架安裝升降氣缸，所述升降氣缸具有向下豎直伸縮的缸桿，所述缸桿安裝豎向活移掛架，所述豎向活移掛架的左右兩側部對稱分別安裝兩直線模組，所述直線模組具有水平活移的滑塊，所述滑塊安裝掛鉤；所述基架安裝撥板氣缸，所述撥板氣缸設于左右對稱的直線模組之間，所述撥板氣缸的缸桿與直線模組的滑塊的活移方向相同，所述撥板氣缸的缸桿安裝撥頭，所述撥頭通過螺紋安裝螺桿撥桿，所述螺桿撥桿的軸線豎直設置，所述基架的下部安裝有獲取基架與紙箱板位置豎向位置的位置傳感器。

本實用新型公開一種適用于板體抓取的機械手，尤其適用于紙箱板逐張抓取，相比傳統人工操作，自動化程度高，效率高，減小人工成本。與現有技術中普遍采用的以真空吸盤作為抓取部件的解決方案相比，本技術方案原理上以“托”代“吸”，不僅抓取過程穩定可靠，且最大限度地避免抓取動作對紙箱板板面造成的不良影響。

在上述技術方案中，優選的，所述基架為平面板體，所述升降氣缸固定在所述基架中心位置，所述基架上設有環所述升降氣缸設置的若干導向孔，所述導向孔內配裝豎向導向桿，所述豎向導向桿的下端固定所述豎向活移掛架。

在上述技術方案中，優選的，所述豎向活移掛架為矩形框架。

在上述技術方案中，優選的，所述掛鉤為L形構造，所述掛鉤包括與所述滑塊連接豎向桿體以及與所述豎向桿體垂直的鉤桿，所述鉤桿安裝輥子，所述輥子的軸線水平設置。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2是本實用新型中豎向活移掛架的結構示意圖；

圖3是本實用新型中掛鉤的結構示意圖。

圖中、1、基架；2、升降氣缸；3、豎向活移掛架；4、豎向導向桿；5、直線模組；6、掛鉤；7、輥子；8、撥板氣缸；9、撥頭；10、螺桿撥桿。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。