[實(shí)用新型]一種紙箱板抓取機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202120648622.0 | 申請日： | 2021-03-30 |
| 公開（公告）號： | CN215095936U | 公開（公告）日： | 2021-12-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 范栢青 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津市華明集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號： | B31B50/06 | 分類號： | B31B50/06;B31B50/74 |
| 代理公司： | 天津市鼎和專利商標(biāo)代理有限公司 12101 | 代理人： | 楊佳偉 |
| 地址： | 300300 *** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 紙箱 抓取 機(jī)械手 | ||
1.一種紙箱板抓取機(jī)械手，其特征在于：包括基架(1)，所述基架(1)安裝升降氣缸(2)，所述升降氣缸(2)具有向下豎直伸縮的缸桿，所述缸桿安裝豎向活移掛架(3)，所述豎向活移掛架(3)的左右兩側(cè)部對稱分別安裝兩直線模組(5)，所述直線模組(5)具有水平活移的滑塊，所述滑塊安裝掛鉤(6)；所述基架(1)安裝撥板氣缸(8)，所述撥板氣缸(8)設(shè)于左右對稱的直線模組之間，所述撥板氣缸(8)的缸桿與直線模組(5)的滑塊的活移方向相同，所述撥板氣缸(8)的缸桿安裝撥頭(9)，所述撥頭(9)通過螺紋安裝螺桿撥桿(10)，所述螺桿撥桿(10)的軸線豎直設(shè)置，所述基架(1)的下部安裝有獲取基架(1)與紙箱板位置豎向位置的位置傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱板抓取機(jī)械手，其特征在于：所述基架(1)為平面板體，所述升降氣缸(2)固定在所述基架(1)中心位置，所述基架(1)上設(shè)有環(huán)所述升降氣缸(2)設(shè)置的若干導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔內(nèi)配裝豎向?qū)驐U(4)，所述豎向?qū)驐U(4)的下端固定所述豎向活移掛架(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱板抓取機(jī)械手，其特征在于：所述豎向活移掛架(3)為矩形框架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱板抓取機(jī)械手，其特征在于：所述掛鉤(6)為L形構(gòu)造，所述掛鉤(6)包括與所述滑塊連接豎向桿體以及與所述豎向桿體垂直的鉤桿，所述鉤桿安裝輥?zhàn)?7)，所述輥?zhàn)?7)的軸線水平設(shè)置。
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