[實用新型]一種圓筒內環用膩子自動涂抹裝置

有效

• 申請號: 202120641801.1
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN214554922U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 普邑;王新勇;劉劍鋒
• 申請（專利權）人: 普邑
• 主分類號: B05C7/06
• 分類號: B05C7/06;B05C11/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 王海龍

1.一種圓筒內環用膩子自動涂抹裝置，其特征在于，包括用于驅動所述裝置在待涂抹圓筒內轉動的旋轉機構、設置在旋轉機構上的膩子推送單元、設置在旋轉機構上用于實時檢測膩子涂抹質量的圖像處理單元、以及控制器：

所述旋轉機構包括內置有伺服電機（3）的殼體（2），伺服電機（3）的輸出軸上設有伸出殼體（2）的中心支桿（5），殼體（2）上設有用于與機械臂連接的法蘭（1）；

所述膩子推送單元包括固定在所述中心支桿（5）上的電動推桿（8）和用于盛放膩子的物料管（11），物料管（11）的一端對應所述電動推桿（8）的推桿設置，物料管（11）的另一端設有用于將膩子涂抹到待涂抹圓筒內壁的涂抹頭（12）；

所述圖像處理單元包括固定在所述中心支桿（5）上用于獲取膩子涂抹狀態圖像的相機（15）；

所述控制器與所述伺服電機（3）、電動推桿（8）以及相機（15）均電路連接。

2.如權利要求1所述的一種圓筒內環用膩子自動涂抹裝置，其特征在于，所述伺服電機（3）和所述中心支桿（5）之間設有諧波減速器（4）。

3.如權利要求1所述的一種圓筒內環用膩子自動涂抹裝置，其特征在于，所述電動推桿（8）的推桿端部設有防止在所述推桿伸入所述物料管（11）推動膩子時膩子露出的密封環（9）。

4.如權利要求3所述的一種圓筒內環用膩子自動涂抹裝置，其特征在于，所述密封環（9）設有兩個。

5.如權利要求1所述的一種圓筒內環用膩子自動涂抹裝置，其特征在于，所述中心支桿（5）上設有為所述相機（15）補充光照的光源（14）。

6.如權利要求5所述的一種圓筒內環用膩子自動涂抹裝置，其特征在于，所述光源（14）為LED圓形光源。

7.如權利要求6所述的一種圓筒內環用膩子自動涂抹裝置，其特征在于，所述相機的鏡頭和光源的光照軸線方向均與所述中心支桿（5）呈10-45度夾角斜向下設置。

8.如權利要求1所述的一種圓筒內環用膩子自動涂抹裝置，其特征在于，所述涂抹頭（12）為圓柱狀、扁平狀或梯形狀。

9.如權利要求1所述的一種圓筒內環用膩子自動涂抹裝置，其特征在于，所述中心支桿（5）上設有用于微調涂抹頭（12）距中心支桿（5）距離的精密調節器（17）。

10.如權利要求9所述的一種圓筒內環用膩子自動涂抹裝置，其特征在于，所述精密調節器（17）包括底座（1703）和設置在底座（1703）上的頂板（1701），底座（1703）和頂板（1701）之間通過固定件設有螺紋連接在固定件上的調節桿（1702）、固定在頂板（1701）上的頂桿（1705）、以及固定在底座（1703）上可旋轉的調節塊（1704），調節塊（1704）的一側與所述調節桿（1702）接觸，另一端與所述頂桿（1705）的懸空端接觸，所述頂板（1701）固定于支撐電動推桿（8）的第一安裝座（6）上，底座（1703）固定于中心支桿（5）上。