[實用新型]一種圓筒內環用膩子自動涂抹裝置

有效

• 申請號: 202120641801.1
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN214554922U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 普邑;王新勇;劉劍鋒
• 申請（專利權）人: 普邑
• 主分類號: B05C7/06
• 分類號: B05C7/06;B05C11/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 王海龍

一種圓筒內環用膩子自動涂抹裝置，包括旋轉機構、設置在旋轉機構上的膩子推送單元、設置在旋轉機構上的圖像處理單元、以及控制器，旋轉機構包括內置有伺服電機的殼體，伺服電機的輸出軸上設有伸出殼體的中心支桿，殼體上設有用于與機械臂連接的法蘭,膩子推送單元包括固定在中心支桿上的電動推桿和物料管，物料管的一端對應電動推桿的推桿設置，物料管的另一端設有涂抹頭，圖像處理單元包括固定在中心支桿上用于獲取膩子涂抹狀態圖像的相機，控制器與伺服電機、電動推桿以及相機均電路連接。本實用新型能夠對涂抹效果進行實時檢測，及時發現漏抹及斷裂處并自動進行補抹，提高了膩子涂抹質量和涂抹效率。

技術領域

本實用新型涉及膩子涂抹設備技術領域，具體涉及一種圓筒內環用膩子自動涂抹裝置。

背景技術

在航空航天、造船、汽車工業等一些產品的自動裝配作業中，常遇到薄壁圓筒形狀零部件的裝配，為確保各部件的緊密貼合，需要在部件間涂抹密封膩子，即在圓筒件殼體內部指定位置涂抹一圈膩子，膩子涂抹的寬度和厚度都有一定的要求，且不能出現漏抹的情況。

現有的涂抹裝置已經可以利用機械臂進行自動涂抹，但是，由于所用膩子為高黏態半流體橡膠型密封膠，在實際膩子涂抹過程中會出現漏抹或涂抹中間斷裂的現象，若不能及時發現這些現象進行處理，將會影響膩子涂抹的質量，進而影響圓筒形狀零部件的裝配作業。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種圓筒內環用膩子自動涂抹裝置，其能夠對膩子涂抹效果進行實時檢測，及時發現漏抹及斷裂處并自動進行補抹，提高了膩子涂抹質量和涂抹效率。

本實用新型為了解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種圓筒內環用膩子自動涂抹裝置，包括用于驅動所述裝置在待涂抹圓筒內轉動的旋轉機構、設置在旋轉機構上的膩子推送單元、設置在旋轉機構上用于實時檢測膩子涂抹質量的圖像處理單元、以及控制器：

所述旋轉機構包括內置有伺服電機的殼體，伺服電機的輸出軸上設有伸出殼體的中心支桿，殼體上設有用于與機械臂連接的法蘭；

所述膩子推送單元包括固定在所述中心支桿上的電動推桿和用于盛放膩子的物料管，物料管的一端對應所述電動推桿的推桿設置，物料管的另一端設有用于將膩子涂抹到待涂抹圓筒內壁的涂抹頭；

所述圖像處理單元包括固定在所述中心支桿上用于獲取膩子涂抹狀態圖像的相機；

所述控制器與所述伺服電機、電動推桿以及相機均電路連接。

進一步地，所述伺服電機和所述中心支桿之間設有諧波減速器。

進一步地，所述電動推桿的推桿端部設有防止在所述推桿伸入所述物料管推動膩子時膩子露出的密封環。

進一步地，所述密封環設有兩個。

進一步地，所述中心支桿上設有為所述相機補充光照的光源。

進一步地，所述光源為LED圓形光源。

進一步地，所述相機的鏡頭和光源的光照軸線方向均與所述中心支桿呈10-45度夾角斜向下設置。

進一步地，所述涂抹頭為圓柱狀、扁平狀或梯形狀。

進一步地，所述中心支桿上設有用于微調涂抹頭距中心支桿距離的精密調節器。

進一步地，所述精密調節器包括底座和設置在底座上的頂板，底座和頂板之間通過固定件設有螺紋連接在固定件上的調節桿、固定在頂板上的頂桿、以及固定在底座上可旋轉的調節塊，調節塊的一側與所述調節桿接觸，另一端與所述頂桿的懸空端接觸，所述頂板固定于支撐電動推桿的第一安裝座上，底座固定于中心支桿上。

本實用新型有益效果：