[實用新型]一種附加振動揉捏機芯

有效

• 申請號: 202120639427.1
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN215308159U
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 林學金
• 申請（專利權）人: 林學金
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02;A61H7/00
• 代理公司: 福州智理專利代理有限公司 35208
• 代理人: 林捷華

本實用新型涉及一種附加振動揉捏機芯，包括底板、電機、蝸輪箱和機械手組件；電機和蝸輪箱固定在底板上，電機經蝸輪箱變速后驅動機械手組件動作；其中：一對機械手組件之間設置有振動裝置，該振動裝置通過傳導架安裝在機械手組件的機械臂上，或者通過傳導架安裝在底板上。本實用新型具有構思巧妙、設計合理、結構簡單、運行可靠、振動可控的特點；在一對機械手組件之間增加振動裝置，疊加振動按摩，既協作又有分工，也對機械手不能觸及的中央地帶提供補充按摩，實現不同的按摩體驗。

技術領域：

本實用新型屬于按摩裝備領域，特別涉及一種附加振動揉捏機芯，尤其是在一對機械手之間設置有振動電機的揉捏機芯。

背景技術：

現有按摩裝備中，揉捏機械手是較為舒適的一種，尤其一對對稱的機械手各自帶有兩個能按摩頭，形成四個按摩點，在電機驅動下產生偏擺動作，模擬人手實現推拿揉捏功能。在此基礎上，還疊加有由電機、偏心軸和牽引臂組成的叩擊組件，牽引臂與機械手連接，強制使機械手產生低頻振動，形成叩擊效果。由于叩擊組件結構相對復雜，而且叩擊動作相對生硬。如：

專利申請號201621021727.9，公開一種揉捏振動按摩機芯，包括揉捏電機、揉捏軸、揉捏偏心輪、按摩支架和推拉機構，揉捏軸和揉捏電機動力連接，揉捏偏心輪固定于揉捏軸，用于安裝按摩頭的按摩支架以可轉動的方式安裝于揉捏偏心輪；推拉機構和按摩支架連接用于帶動按摩支架繞偏心輪來回轉動。利用推拉機構實現在揉捏的過程中附帶振動效果。

而專利申請號201020566674.5，公開一種舒適按摩機芯，包括蝸輪箱、對稱安裝在蝸輪箱兩側的搖臂組件、搖臂組件通過軸承定位在蝸輪箱輸出軸兩端的斜心軸段上、安裝在搖臂組件上的按摩板、軸定位在按摩板兩頂角上的按摩輪，其特征是蝸輪箱上還通過軸承定位有一偏心軸，固定在蝸輪箱上的一敲打電機輸出軸與固定在偏心軸上的皮帶輪成傳動連接，偏心軸兩端分別通過軸承定位有軸承座，該軸承座上活動定位有一球頭桿，該球頭桿的球頭部活動樞設在搖臂組件上。藉該敲打電機的工作，強制按摩板做起伏運動，并疊加在原有的偏擺揉捏上。

以上就是目前普遍采用的辦法，如何克服低頻牽引形成生硬的叩擊動作，即成為本實用新型研究的對象。

發明內容：

本實用新型的目的是設計一種在一對機械手之間設置有振動裝置的附加振動揉捏機芯。

本實用新型技術方案是這樣實現的：一種附加振動揉捏機芯，包括底板、電機、蝸輪箱和機械手組件；電機和蝸輪箱固定在底板上，電機經蝸輪箱變速后驅動機械手組件動作；其特征在于：一對機械手組件之間設置有振動裝置，該振動裝置通過傳導架安裝在機械手組件的機械臂上，或者通過傳導架安裝在底板上。

所述振動裝置包括膠囊殼和內置的振動電機，振動電機輸出軸上鎖固有偏心塊。

所述傳導架指的是L簧片，振動裝置中的膠囊殼直接鎖固在該L簧片上，該L簧片的折彎段鎖固在一機械手組件的機械臂上，使振動裝置呈懸空結構。

所述傳導架指的是預緊彈簧、緩沖墊和底座；所述底座上凸設有軸座，振動裝置中的膠囊殼中部向下連體有軸耳，膠囊殼通過軸耳軸定位在底座的軸座上；所述預緊彈簧連接在膠囊殼和底座同端之間，所述緩沖墊鎖固在裝預緊彈簧一端的底座上，預緊彈簧始終保持膠囊殼底部抵觸在緩沖墊上表面的趨勢。

或者，傳導架指的是預緊彈簧和底座；所述底座上凸設有軸座，振動裝置中的膠囊殼中部向下連體有軸耳，膠囊殼通過軸耳軸定位在底座的軸座上；兩條所述預緊彈簧對應連接在膠囊殼和底座同端之間，預緊彈簧始終保持膠囊殼處于軸支撐的平衡。

所述緩沖墊為如下之擇一結構：橡膠墊；折彎簧片；扭簧；彈簧。

所述機械手組件包括機械臂、叉指、按摩頭和拉力彈簧；所述按摩頭定位在叉指端部，叉指軸定位在機械臂上端，在拉力彈簧作用保持一端翹起；所述機械臂鎖固在蝸輪箱輸出軸的斜心軸段上，底部設置有一限位銷，該限位銷插入下方與輸出軸平行的導槽中，所述導槽通過支架鎖固在蝸輪箱底部。