[實用新型]一種附加振動揉捏機芯

有效

• 申請號: 202120639427.1
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN215308159U
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 林學金
• 申請（專利權）人: 林學金
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02;A61H7/00
• 代理公司: 福州智理專利代理有限公司 35208
• 代理人: 林捷華

1.一種附加振動揉捏機芯，包括底板、電機、蝸輪箱和機械手組件；電機和蝸輪箱固定在底板上，電機經蝸輪箱變速后驅動機械手組件動作；其特征在于：一對機械手組件之間設置有振動裝置，該振動裝置通過傳導架安裝在機械手組件的機械臂上，或者通過傳導架安裝在底板上。

2.根據權利要求1所述的一種附加振動揉捏機芯，其特征在于：振動裝置包括膠囊殼和內置的振動電機，振動電機輸出軸上鎖固有偏心塊。

3.根據權利要求1或2所述的一種附加振動揉捏機芯，其特征在于：傳導架指的是L簧片，振動裝置中的膠囊殼直接鎖固在該L簧片上，該L簧片的折彎段鎖固在一機械手組件的機械臂上，使振動裝置呈懸空結構。

4.根據權利要求1或2所述的一種附加振動揉捏機芯，其特征在于：傳導架指的是預緊彈簧、緩沖墊和底座；所述底座上凸設有軸座，振動裝置中的膠囊殼中部向下連體有軸耳，膠囊殼通過軸耳軸定位在底座的軸座上；一條所述預緊彈簧連接在膠囊殼和底座同端之間，所述緩沖墊鎖固在裝預緊彈簧一端的底座上，預緊彈簧始終保持膠囊殼底部抵觸在緩沖墊上表面的趨勢。

5.根據權利要求1或2所述的一種附加振動揉捏機芯，其特征在于：傳導架指的是預緊彈簧和底座；所述底座上凸設有軸座，振動裝置中的膠囊殼中部向下連體有軸耳，膠囊殼通過軸耳軸定位在底座的軸座上；兩條所述預緊彈簧對應連接在膠囊殼和底座同端之間，預緊彈簧始終保持膠囊殼處于軸支撐的平衡。

6.根據權利要求4所述的一種附加振動揉捏機芯，其特征在于：緩沖墊為如下之擇一結構：橡膠墊；折彎簧片；扭簧；彈簧。

7.根據權利要求1所述的一種附加振動揉捏機芯，其特征在于：機械手組件包括機械臂、叉指、按摩頭和拉力彈簧；所述按摩頭定位在叉指端部，叉指軸定位在機械臂上端，在拉力彈簧作用保持一端翹起；所述機械臂鎖固在蝸輪箱輸出軸的斜心軸段上，底部設置有一限位銷，該限位銷插入下方與輸出軸平行的導槽中，所述導槽通過支架鎖固在蝸輪箱底部。