[實用新型]清淤機器人

有效

• 申請號: 202120623482.1
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN214574584U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 劉長金;王剛;王新春;尤飛;劉龍
• 申請（專利權）人: 山東卡特重工機械有限公司;優佳（廣州）水務科技有限公司
• 主分類號: E03F9/00
• 分類號: E03F9/00
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 杜家成

本實用新型公開了一種清淤機器人，屬于環衛設備領域。其包括機架、履帶行走機構、托架、吸污管和淤泥清理鏟，所述履帶行走機構安裝在機架上并通過液壓馬達驅動，所述托架與機架連接，所述淤泥清理鏟與托架連接，所述吸污管設于托架上，所述吸污管的吸污口設于淤泥清理鏟的前方。本實用新型采用全液壓系統操縱以及選用具有防爆能力的攝像頭和照明燈，減少清淤過程中的管道通風要求，避免人員在管道清理過程中出現的有害氣體中毒并有效降低勞動強度，提高作業效率。

技術領域

本實用新型屬于一種環衛設備，具體地說，尤其涉及一種清淤機器人。

背景技術

城市排水管道每天都排放大量的污水和垃圾，排水管道內易淤積、堵塞，城區排水不暢，很容易導致洪澇災害，損失十分嚴重。排水管道的清淤疏通問題已成為政府部門當前的棘手問題。目前，我國城市排水管道的清淤疏通工作還普遍處于人工作業的落后狀態，勞動強度大，效率低；在清理排水管道過程中，如果采用機器人去疏通排水管道，將大大減小惡劣環境對工人的危害，但是現有技術中主要使用電機驅動機器人進行工作，防水防爆要求高，成本高，管道需提前進行通風以及污水截流，作業效率低，清淤效果差。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種清淤機器人，以克服現有技術中清淤機器人防水防爆要求高，成本高，作業效率低，清淤效果差的缺陷。

本實用新型是采用以下技術方案實現的：一種清淤機器人，包括機架、履帶行走機構、托架、吸污管和淤泥清理鏟，所述履帶行走機構安裝在機架上并通過液壓馬達驅動，所述托架與機架連接，所述淤泥清理鏟與托架連接，所述吸污管設于托架上，所述吸污管的吸污口設于淤泥清理鏟的前方。

進一步的，所述托架后端與機架鉸接，所述托架和機架之間鉸接有舉升油缸。

進一步的，所述淤泥清理鏟與托架前端鉸接，所述淤泥清理鏟和托架之間鉸接有偏擺油缸。

進一步的，所述托架上設有攝像頭和照明燈。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用全液壓系統操縱以及選用具有防爆能力的攝像頭和照明燈，減少清淤過程中的管道通風要求，避免人員在管道清理過程中出現的有害氣體中毒并有效降低勞動強度，提高作業效率，而且淤泥清理鏟可實現上下左右移動，實現了更好的清理效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖中：1、機架；2、舉升油缸；3、履帶行走機構；4、偏擺油缸；5、淤泥清理鏟；6、吸污管；7、托架；8、液壓馬達；9、攝像頭；10、照明燈。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1、圖2所示，本實用新型所述的清淤機器人，包括機架1、履帶行走機構3、淤泥清理鏟5、吸污管6和托架7，履帶行走機構3安裝在機架1上并通過液壓馬達8驅動，托架7與機架1連接，淤泥清理鏟5與托架7連接，吸污管6設于托架7上并與吸污車3連接，吸污管6的吸污口設于淤泥清理鏟5的前方。本實用新型通過拖動吸污管6進行管路清潔，同時通過操縱小車上的操縱臺對清淤機器人的工作狀態進行操縱，通過操縱小車上的發動機帶動液壓泵，對履帶行走機構3提供液壓動力。

進一步的，托架7后端與機架1鉸接，托架7和機架1之間鉸接有舉升油缸2，舉升油缸2通過液壓管路與液壓站2連接，舉升油缸2通過控制托架7升降，從而實現控制淤泥清理鏟5上下移動。

進一步的，淤泥清理鏟5與托架7前端鉸接，淤泥清理鏟5和托架7之間鉸接有偏擺油缸4，偏擺油缸4通過液壓管路與液壓站連接，偏擺油缸4用于控制淤泥清理鏟5左右擺動。

進一步的，托架7上設有攝像頭9和照明燈10，通過攝像頭9和照明燈10對清淤機器人工作狀態進行顯現，實現遠程工作環境監控，便于控制清淤機器人的工作，攝像頭9和照明燈10具有防爆功能，實現在可燃氣體以及有毒氣體環境下的正常作業，減少了管道通風的時間要求，提高作業效率。