[實(shí)用新型]清淤機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202120623482.1 | 申請日： | 2021-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN214574584U | 公開（公告）日： | 2021-11-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉長金;王剛;王新春;尤飛;劉龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東卡特重工機(jī)械有限公司;優(yōu)佳（廣州）水務(wù)科技有限公司 |
| 主分類號： | E03F9/00 | 分類號： | E03F9/00 |
| 代理公司： | 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212 | 代理人： | 杜家成 |
| 地址： | 276700 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 清淤 機(jī)器人 | ||
1.一種清淤機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)架(1)、履帶行走機(jī)構(gòu)(3)、淤泥清理鏟(5)、吸污管(6)和托架(7)，所述履帶行走機(jī)構(gòu)(3)安裝在機(jī)架(1)上并通過液壓馬達(dá)(8)驅(qū)動，所述托架(7)與機(jī)架(1)連接，所述淤泥清理鏟(5)與托架(7)連接，所述吸污管(6)設(shè)于托架(7)上，所述吸污管(6)的吸污口設(shè)于淤泥清理鏟(5)的前方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清淤機(jī)器人，其特征在于：所述托架(7)后端與機(jī)架(1)鉸接，所述托架(7)和機(jī)架(1)之間鉸接有舉升油缸(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清淤機(jī)器人，其特征在于：所述淤泥清理鏟(5)與托架(7)前端鉸接，所述淤泥清理鏟(5)和托架(7)之間鉸接有偏擺油缸(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清淤機(jī)器人，其特征在于：所述托架(7)上設(shè)有攝像頭(9)和照明燈(10)。
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