[實用新型]一種金屬加工用吊取機械手

有效

• 申請號: 202120608449.1
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN215660332U
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 孫紹純
• 申請（專利權）人: 錦州新萬博金屬材料有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 沈陽友和欣知識產權代理事務所(普通合伙) 21254
• 代理人: 楊群;郭悅

本實用新型公開了一種金屬加工用吊取機械手，包括基座，基座的上側開設有滑槽，滑槽內安裝有滑板，滑板與滑槽滑動相連，滑板上左側安裝有齒條，基座上左側安裝有第一伺服電機，第一伺服電機的旋轉端面上安裝有齒輪，齒輪與齒條嚙合相連，滑板上安裝有立柱，本實用新型涉及金屬加工技術領域,該金屬加工用吊取機械手，通過液壓桿可以使兩個夾住收緊夾住金屬板材或是小體積金屬塊，通過電動推桿可以提起金屬到不同的高度，用以匹配不同高度的操作臺面或是流水線，通過電動推桿可以調整金屬的左右位置，通過第一伺服電機可以帶動滑板順著基座前后移動，從而帶動金屬前后移動調整位置，而第二伺服電機可以通過鋼繩拉動支架，方便使用。

技術領域

本實用新型涉及金屬加工技術領域，具體為一種金屬加工用吊取機械手。

背景技術

金屬制造（金屬工藝），是一種把金屬物料加工成為物品、零件、組件的工藝技術，包括了橋梁、輪船等的大型零件，乃至引擎、珠寶、腕表的細微組件。它被廣泛應用在科學、工業、藝術品、手工藝等不同的領域。

在金屬生產制程的過程中，有些工序中，需要將新加工的高溫金屬轉移到對應的加工平臺上，因此高溫金屬抓取裝置就有其重要的作用，現有的抓取裝置，由于裝置使處于高溫環境下作業，長時間會導致夾爪處變形，影響抓取的穩固性，且不能將金屬放置在對應的平臺上進行加工不能滿足人們的使用需求。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種金屬加工用吊取機械手，解決了現有的抓吊金屬時，不方便匹配不同的流水線問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種金屬加工用吊取機械手，包括基座，所述基座的上側開設有滑槽，所述滑槽內安裝有滑板，所述滑板與所述滑槽滑動相連，所述滑板上左側安裝有齒條，所述基座上左側安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的旋轉端面上安裝有齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合相連，所述滑板上安裝有立柱，所述立柱的外部安裝有滑套，所述滑套的前側螺旋安裝有第一螺栓，所述立柱的前壁面上開設有若干結構相同的卡槽，所述第一螺栓與所述卡槽插接相連，所述滑套的右側環面上安裝有電動滑軌，所述電動滑軌的滑動端面上安裝有電動推桿，所述電動推桿的伸縮端面上安裝有角度調節結構，所述角度調節結構的底部安裝有金屬夾取器。

優選的,所述角度調節結構包括托架，所述托架與所述電動推桿的伸縮端面相連接，所述托架上左右兩側安裝有一對結構相同的第二伺服電機，所述托架的底部活動安裝有支架，所述第二伺服電機的旋轉端面上安裝有鋼繩，所述鋼繩與所述支架相連接。

優選的,所述金屬夾取器包括液壓桿，所述液壓桿安置于所述支架的底部，所述支架內交叉安裝有一對結構相同的夾爪，所述支架與一對所述夾爪活動相連，所述夾爪上開設有通槽，所述液壓桿的下端面上安裝有滑桿，所述滑桿貫穿所述滑槽。

優選的,所述夾爪的底部且位于內側嵌裝有夾齒，所述夾爪的底部且位于外側插裝有若干結構相同的第二螺栓，所述第二螺栓與所述夾齒嚙合相連。

優選的,所述支架的主視圖形狀為“L”形，所述支架的左視圖形狀為“匚”形。

優選的,所述基座的底部四角處均轉動安裝有結構相同的滑輪。

優選的,所述滑套與所述立柱滑動相連。

優選的,所述通槽的形狀為“圓弧”形。

有益效果

本實用新型提供了一種金屬加工用吊取機械手。具備以下有益效果:該金屬加工用吊取機械手，通過液壓桿可以使兩個夾住收緊夾住金屬板材或是小體積金屬塊，通過電動推桿可以提起金屬到不同的高度，用以匹配不同高度的操作臺面或是流水線，通過電動推桿可以調整金屬的左右位置，通過第一伺服電機可以帶動滑板順著基座前后移動，從而帶動金屬前后移動調整位置，而第二伺服電機可以通過鋼繩拉動支架，通過兩側第二伺服電機的相互配合，可以拉起夾住，左右擺動，用以對應金屬物品的形狀或是將其擺放成需要的角度，方便人們的使用。