[實用新型]一種金屬加工用吊取機械手

有效

• 申請號: 202120608449.1
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN215660332U
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 孫紹純
• 申請（專利權）人: 錦州新萬博金屬材料有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 沈陽友和欣知識產權代理事務所(普通合伙) 21254
• 代理人: 楊群;郭悅

1.一種金屬加工用吊取機械手，其特征在于，包括基座（1），所述基座（1）的上側開設有滑槽，所述滑槽內安裝有滑板（2），所述滑板（2）與所述滑槽滑動相連，所述滑板（2）上左側安裝有齒條（3），所述基座（1）上左側安裝有第一伺服電機（4），所述第一伺服電機（4）的旋轉端面上安裝有齒輪（5），所述齒輪（5）與所述齒條（3）嚙合相連，所述滑板（2）上安裝有立柱（6），所述立柱（6）的外部安裝有滑套（7），所述滑套（7）的前側螺旋安裝有第一螺栓（8），所述立柱（6）的前壁面上開設有若干結構相同的卡槽，所述第一螺栓（8）與所述卡槽插接相連，所述滑套（7）的右側環面上安裝有電動滑軌（9），所述電動滑軌（9）的滑動端面上安裝有電動推桿（10），所述電動推桿（10）的伸縮端面上安裝有角度調節結構，所述角度調節結構的底部安裝有金屬夾取器。

2.根據權利要求1所述的一種金屬加工用吊取機械手，其特征在于,所述角度調節結構包括托架（11），所述托架（11）與所述電動推桿（10）的伸縮端面相連接，所述托架（11）上左右兩側安裝有一對結構相同的第二伺服電機（12），所述托架（11）的底部活動安裝有支架（13），所述第二伺服電機（12）的旋轉端面上安裝有鋼繩（17），所述鋼繩（17）與所述支架（13）相連接。

3.根據權利要求2所述的一種金屬加工用吊取機械手，其特征在于,所述金屬夾取器包括液壓桿（14），所述液壓桿（14）安置于所述支架（13）的底部，所述支架（13）內交叉安裝有一對結構相同的夾爪（15），所述支架（13）與一對所述夾爪（15）活動相連，所述夾爪（15）上開設有通槽，所述液壓桿（14）的下端面上安裝有滑桿（16），所述滑桿（16）貫穿所述滑槽。

4.根據權利要求3所述的一種金屬加工用吊取機械手，其特征在于,所述夾爪（15）的底部且位于內側嵌裝有夾齒（18），所述夾爪（15）的底部且位于外側插裝有若干結構相同的第二螺栓（19），所述第二螺栓（19）與所述夾齒（18）嚙合相連。

5.根據權利要求2所述的一種金屬加工用吊取機械手，其特征在于,所述支架（13）的主視圖形狀為“L”形，所述支架（13）的左視圖形狀為“匚”形。

6.根據權利要求1所述的一種金屬加工用吊取機械手，其特征在于,所述基座（1）的底部四角處均轉動安裝有結構相同的滑輪（20）。

7.根據權利要求1所述的一種金屬加工用吊取機械手，其特征在于,所述滑套（7）與所述立柱（6）滑動相連。

8.根據權利要求3所述的一種金屬加工用吊取機械手，其特征在于,所述通槽的形狀為“圓弧”形。