[實(shí)用新型]充電放電電路及可下水機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120603237.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215185918U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳毅翀;吳裕鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市德標(biāo)電池科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02J7/00
• 分類(lèi)號(hào): H02J7/00;H02H11/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 梁立耀

本申請(qǐng)屬于電池充放電技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種充電放電電路及可下水機(jī)器人，充電放電電路與電池組和充電接口連接，所述充電放電電路包括充電接口開(kāi)關(guān)電路，所述充電接口開(kāi)關(guān)電路包括充電正極、充電控制極和輸出正極，所述充電正極和所述充電控制極設(shè)置于所述充電接口上；所述輸出正極通過(guò)正母線(xiàn)連接到所述電池組輸出正極，在充電控制極未接收到所述充電信號(hào)時(shí)，所述充電接口開(kāi)關(guān)電路將關(guān)斷所述充電正極與所述輸出正極之間的連接。使得電極不能帶電，即使此時(shí)在水中時(shí)，電極也不會(huì)產(chǎn)生電化學(xué)腐蝕，則可以提高充電接口的可靠性和壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于電池充放電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種充電放電電路及可下水機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，各種無(wú)線(xiàn)智能設(shè)備的誕生，比如水下機(jī)器人，隨之而來(lái)的就是對(duì)電源的各種需求。為了靈活性，水下機(jī)器人一般需要使用內(nèi)置電池或者可拆卸電池，同時(shí)在設(shè)備的外部設(shè)置充電接口用以為電池充電，該充電接口往往跟內(nèi)部電路連通導(dǎo)致充電接口的金屬端子帶電，從而容易產(chǎn)生電化學(xué)腐蝕，會(huì)降低充電接口的可靠性和壽命。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種充電放電電路及可下水機(jī)器人，以解決目前的設(shè)備充電接口在水中使用時(shí)帶電，降低可靠性和壽命問(wèn)題。

本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面提供了一種充電放電電路，與電池組和充電接口連接，所述充電放電電路包括充電接口開(kāi)關(guān)電路，所述充電接口開(kāi)關(guān)電路包括充電正極、充電控制極和輸出正極，所述充電正極和所述充電控制極設(shè)置于所述充電接口上；所述輸出正極通過(guò)正母線(xiàn)連接到所述電池組輸出正極，在所述充電接口連接充電器，且所述充電控制極接收到充電信號(hào)時(shí)，所述充電接口開(kāi)關(guān)電路導(dǎo)通所述充電正極與所述輸出正極，以使所述充電器給所述充電正極輸入的充電電流給所述電池組充電，在充電控制極未接收到所述充電信號(hào)時(shí)，所述充電接口開(kāi)關(guān)電路將關(guān)斷所述充電正極與所述輸出正極之間的連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述充電接口開(kāi)關(guān)電路包括第一開(kāi)關(guān)模塊和第二開(kāi)關(guān)模塊，所述第一開(kāi)關(guān)模塊的輸入端連接所述充電控制極，所述第一開(kāi)關(guān)模塊的第一導(dǎo)通端接地，所述第一開(kāi)關(guān)模塊的各第二導(dǎo)通端連接所述第二開(kāi)關(guān)模塊的各控制端，所述第二開(kāi)關(guān)模塊的第一導(dǎo)通端連接所述充電正極，所述第二開(kāi)關(guān)模塊的第二導(dǎo)通端連接所述輸出正極。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一開(kāi)關(guān)模塊包括第一功率開(kāi)關(guān)，所述第二開(kāi)關(guān)模塊包括第二功率開(kāi)關(guān)，所述第一功率開(kāi)關(guān)的控制端作為所述第一開(kāi)關(guān)模塊的輸入端，所述第一功率開(kāi)關(guān)的第一導(dǎo)通端接地，所述第一功率開(kāi)關(guān)的第二導(dǎo)通端連接所述第二功率開(kāi)關(guān)的控制端，所述第二功率開(kāi)關(guān)管的第一導(dǎo)通端與所述第二開(kāi)關(guān)模塊的第一導(dǎo)通端耦接，所述第二功率開(kāi)關(guān)管的第二導(dǎo)通端與所述第二開(kāi)關(guān)模塊的第二導(dǎo)通端耦接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括：

控制器；

通信電路，與所述控制器的時(shí)鐘管腳和數(shù)據(jù)管腳連接，用于與外部通訊；

多個(gè)主功率開(kāi)關(guān)，連接在所述正母線(xiàn)上，所述主功率開(kāi)關(guān)的控制端與所述控制器連接，所述控制器用于控制所述主功率開(kāi)關(guān)開(kāi)閉，以使所述正母線(xiàn)傳輸或停止傳輸充放電電流；

副功率開(kāi)關(guān)，與至少一個(gè)所述主功率開(kāi)關(guān)并聯(lián)，且串聯(lián)了限流電阻，所述副功率開(kāi)關(guān)的控制端與所述控制器連接，所述控制器還用于控制所述副功率開(kāi)關(guān)及與所述副功率開(kāi)關(guān)串聯(lián)的所述主功率開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，以使所述正母線(xiàn)傳輸預(yù)充電電流對(duì)所述電池組進(jìn)行預(yù)充電。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括防反接電路，所述防反接電路與至少一個(gè)所述主功率開(kāi)關(guān)的控制端和所述充電接口之間的所述正母線(xiàn)段連接，在所述充電器與所述充電接口反接時(shí)，所述防反接電路控制各個(gè)所述主功率開(kāi)關(guān)關(guān)斷。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述防反接電路包括第一NMOS管、第一電阻和第二電阻，所述第一NMOS管的源極與所述正母線(xiàn)連接，所述第一NMOS管的漏極與所述主功率開(kāi)關(guān)的控制端連接，所述第一NMOS管的柵極通過(guò)所述第一電阻接地，所述第二電阻與所述第一NMOS管并聯(lián)。