[實(shí)用新型]充電放電電路及可下水機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120603237.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-24
• 公開（公告）號(hào): CN215185918U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳毅翀;吳裕鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市德標(biāo)電池科技有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00;H02H11/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 梁立耀

1.一種充電放電電路，與電池組和充電接口連接，其特征在于，所述充電放電電路包括充電接口開關(guān)電路，所述充電接口開關(guān)電路包括充電正極、充電控制極和輸出正極，所述充電正極和所述充電控制極設(shè)置于所述充電接口上；所述輸出正極通過正母線連接到所述電池組輸出正極，在充電控制極未接收到充電信號(hào)時(shí)，所述充電接口開關(guān)電路將關(guān)斷所述充電正極與所述輸出正極之間的連接，在所述充電接口連接充電器，且所述充電控制極接收到所述充電信號(hào)時(shí)，所述充電接口開關(guān)電路導(dǎo)通所述充電正極與所述輸出正極，以使所述充電器給所述充電正極輸入的充電電流給所述電池組充電。

2.如權(quán)利要求1所述的充電放電電路，其特征在于，所述充電接口開關(guān)電路包括第一開關(guān)模塊和第二開關(guān)模塊，所述第一開關(guān)模塊的輸入端連接所述充電控制極，所述第一開關(guān)模塊的第一導(dǎo)通端接地，所述第一開關(guān)模塊的各第二導(dǎo)通端連接所述第二開關(guān)模塊的各控制端，所述第二開關(guān)模塊的第一導(dǎo)通端連接所述充電正極，所述第二開關(guān)模塊的第二導(dǎo)通端連接所述輸出正極。

3.如權(quán)利要求2所述的充電放電電路，其特征在于，所述第一開關(guān)模塊包括第一功率開關(guān)，所述第二開關(guān)模塊包括第二功率開關(guān)，所述第一功率開關(guān)的控制端作為所述第一開關(guān)模塊的輸入端，所述第一功率開關(guān)的第一導(dǎo)通端接地，所述第一功率開關(guān)的第二導(dǎo)通端連接所述第二功率開關(guān)的控制端，所述第二功率開關(guān)管的第一導(dǎo)通端與所述第二開關(guān)模塊的第一導(dǎo)通端耦接，所述第二功率開關(guān)管的第二導(dǎo)通端與所述第二開關(guān)模塊的第二導(dǎo)通端耦接。

4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的充電放電電路，其特征在于，還包括：

控制器；

通信電路，與所述控制器的時(shí)鐘管腳和數(shù)據(jù)管腳連接，用于與外部通訊；

多個(gè)主功率開關(guān)，連接在所述正母線上，所述主功率開關(guān)的控制端與所述控制器連接，所述控制器用于控制所述主功率開關(guān)開閉，以使所述正母線傳輸或停止傳輸充放電電流；

副功率開關(guān)，與至少一個(gè)所述主功率開關(guān)并聯(lián)，且串聯(lián)了限流電阻，所述副功率開關(guān)的控制端與所述控制器連接，所述控制器還用于控制所述副功率開關(guān)及與所述副功率開關(guān)串聯(lián)的所述主功率開關(guān)導(dǎo)通，以使所述正母線傳輸預(yù)充電電流對(duì)所述電池組進(jìn)行預(yù)充電。

5.如權(quán)利要求4所述的充電放電電路，其特征在于，還包括防反接電路，所述防反接電路與至少一個(gè)所述主功率開關(guān)的控制端和所述充電接口之間的所述正母線段連接，在所述充電器與所述充電接口反接時(shí)，所述防反接電路控制各個(gè)所述主功率開關(guān)關(guān)斷。

6.如權(quán)利要求5所述的充電放電電路，其特征在于，所述防反接電路包括第一NMOS管、第一電阻和第二電阻，所述第一NMOS管的源極與所述正母線連接，所述第一NMOS管的漏極與所述主功率開關(guān)的控制端連接，所述第一NMOS管的柵極通過所述第一電阻接地，所述第二電阻與所述第一NMOS管并聯(lián)。

7.如權(quán)利要求4所述的充電放電電路，其特征在于，還包括檢測(cè)電路，所述檢測(cè)電路包括串聯(lián)連接在負(fù)母線上的采樣電阻，以及連接在所述采樣電阻的第一端和所述控制器的第一電流檢測(cè)管腳之間的第一分壓電阻，以及連接在所述采樣電阻的第二端和所述控制器的第二電流檢測(cè)管腳之間的第一分壓電阻，以及連接在所述控制器的第一電流檢測(cè)管腳和所述控制器的第二電流檢測(cè)管腳之間的第一濾波電容，以及連接在所述控制器的第一電流檢測(cè)管腳與地之間的第二濾波電容，以及連接在所述控制器的第二電流檢測(cè)管腳與地之間的第三濾波電容。

8.如權(quán)利要求4所述的充電放電電路，其特征在于，還包括溫度檢測(cè)電路，所述溫度檢測(cè)電路包括多個(gè)溫敏電阻，各所述溫敏電阻連接在所述控制器的各溫度檢測(cè)管腳和地之間，且各所述溫敏電阻分別設(shè)置在所述電池組中的各節(jié)電池上，或相鄰的兩節(jié)所述電池之間。

9.如權(quán)利要求4所述的充電放電電路，其特征在于，還包括多條電壓采集線，所述電壓采集線的一端與所述電池組中的各節(jié)電池的電極分別連接，另一端與所述控制器的各電壓檢測(cè)管腳連接。

10.一種可下水機(jī)器人，包括電池組和充電接口，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的充電放電電路。