[實用新型]一種雙旋轉結合直線運動的復合機構

有效

• 申請號: 202120594462.6
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN214684660U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 胡小琴;姚明;霍建宇
• 申請（專利權）人: 深圳市博明機械設備科技有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;H02K7/10;B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 馮建華;彭濤

本實用新型公開一種雙旋轉結合直線運動的復合機構，包括：Z軸連接板、設于Z軸連接板上的上下Z軸模組、設于上下Z軸模組上的水平旋轉模組、以及設于水平旋轉模組上的豎直旋轉模組。本機構是一種應對多角度點膠或裝配需求的機構，搭配在各種自動化設備上，為生產提供直線運動、水平旋轉運動和豎直旋轉運動等運動需求，提高了生產效率，實現生產自動化，其結構緊湊，整體性強，可搭配大部分的自動化設備，具有極強的兼容性，搭載兩個方向的旋轉模組，滿足大部分產品多角度的生產需求，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產設備領域，尤其涉及一種雙旋轉結合直線運動的復合機構。

背景技術

目前市面上現有的運動機構通常只設計為單一的直線運動或直線運動+單一方向旋轉的結構，并不能一次性地滿足大部分產品的生產需求。而且，大部分的旋轉結構采用的是同步帶+同步輪的傳動方式，精度達不到生產需求。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種雙旋轉結合直線運動的復合機構。

本實用新型的技術方案如下：一種雙旋轉結合直線運動的復合機構，包括：Z軸連接板、設于所述Z軸連接板上的上下Z軸模組、設于所述上下Z軸模組上的水平旋轉模組、以及設于所述水平旋轉模組上的豎直旋轉模組；

所述上下Z軸模組包括：設于所述Z軸連接板背面的第一電機、與所述第一電機連接的主動帶輪、通過同步帶與所述主動帶輪傳動連接的從動帶輪、與所述從動帶輪連接的絲桿、設于所述絲桿兩端的絲桿支承座、設于所述Z軸連接板上的絲桿螺母連接板、以及設于所述絲桿螺母連接板上且套設于所述絲桿上的螺母；

所述水平旋轉模組包括：設于所述絲桿螺母連接板上的第二電機、與所述第二電機連接的減速機、與所述減速機連接的轉軸、以及設于所述轉軸上的第一感應片，所述上下Z軸模組上對應所述第一感應片設有感應器；

所述豎直旋轉模組包括：設于所述轉軸底端的轉接軸、設于所述轉接軸上的電機板、設于所述電機板上的第三電機、以及與所述第三電機連接的閥塊，所述閥塊上設有第二感應片，所述電機板對應所述第二感應片設有槽型光電開關。

進一步地，所述上下Z軸模組還包括：設于所述Z軸連接板上并位于所述絲桿兩側的導軌固定座、設于所述導軌固定座上的導軌、設于所述導軌上的滑塊、設于所述滑塊上并與所述絲桿螺母連接板連接的滑板。

進一步地，所述滑板上設有軸套，所述轉軸穿過所述軸套，所述轉軸與軸套之間設有滾動軸承。

進一步地，所述閥塊上設有閥安裝塊，所述閥安裝塊上設有回吸閥。

進一步地，所述上下Z軸模組以及水平旋轉模組的外部設有面罩。

進一步地，所述第一電機、第二電機以及第三電機均采用閉環電機。

采用上述方案，本實用新型具有如下有益效果：

1、本機構結構緊湊，整體性強，可搭配大部分的自動化設備，具有極強的兼容性；

2、本機構搭載兩個方向的旋轉模組，滿足大部分產品多角度的生產需求，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的爆炸圖。

圖3為本實用新型配備面罩的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。