[實(shí)用新型]一種雙旋轉(zhuǎn)結(jié)合直線運(yùn)動(dòng)的復(fù)合機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120594462.6
• 申請(qǐng)日: 2021-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN214684660U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡小琴;姚明;霍建宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市博明機(jī)械設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K3/08
• 分類號(hào): B23K3/08;H02K7/10;B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 馮建華;彭濤

1.一種雙旋轉(zhuǎn)結(jié)合直線運(yùn)動(dòng)的復(fù)合機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：Z軸連接板、設(shè)于所述Z軸連接板上的上下Z軸模組、設(shè)于所述上下Z軸模組上的水平旋轉(zhuǎn)模組、以及設(shè)于所述水平旋轉(zhuǎn)模組上的豎直旋轉(zhuǎn)模組；

所述上下Z軸模組包括：設(shè)于所述Z軸連接板背面的第一電機(jī)、與所述第一電機(jī)連接的主動(dòng)帶輪、通過同步帶與所述主動(dòng)帶輪傳動(dòng)連接的從動(dòng)帶輪、與所述從動(dòng)帶輪連接的絲桿、設(shè)于所述絲桿兩端的絲桿支承座、設(shè)于所述Z軸連接板上的絲桿螺母連接板、以及設(shè)于所述絲桿螺母連接板上且套設(shè)于所述絲桿上的螺母；

所述水平旋轉(zhuǎn)模組包括：設(shè)于所述絲桿螺母連接板上的第二電機(jī)、與所述第二電機(jī)連接的減速機(jī)、與所述減速機(jī)連接的轉(zhuǎn)軸、以及設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上的第一感應(yīng)片，所述上下Z軸模組上對(duì)應(yīng)所述第一感應(yīng)片設(shè)有感應(yīng)器；

所述豎直旋轉(zhuǎn)模組包括：設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸底端的轉(zhuǎn)接軸、設(shè)于所述轉(zhuǎn)接軸上的電機(jī)板、設(shè)于所述電機(jī)板上的第三電機(jī)、以及與所述第三電機(jī)連接的閥塊，所述閥塊上設(shè)有第二感應(yīng)片，所述電機(jī)板對(duì)應(yīng)所述第二感應(yīng)片設(shè)有槽型光電開關(guān)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙旋轉(zhuǎn)結(jié)合直線運(yùn)動(dòng)的復(fù)合機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上下Z軸模組還包括：設(shè)于所述Z軸連接板上并位于所述絲桿兩側(cè)的導(dǎo)軌固定座、設(shè)于所述導(dǎo)軌固定座上的導(dǎo)軌、設(shè)于所述導(dǎo)軌上的滑塊、設(shè)于所述滑塊上并與所述絲桿螺母連接板連接的滑板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙旋轉(zhuǎn)結(jié)合直線運(yùn)動(dòng)的復(fù)合機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑板上設(shè)有軸套，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述軸套，所述轉(zhuǎn)軸與軸套之間設(shè)有滾動(dòng)軸承。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙旋轉(zhuǎn)結(jié)合直線運(yùn)動(dòng)的復(fù)合機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述閥塊上設(shè)有閥安裝塊，所述閥安裝塊上設(shè)有回吸閥。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙旋轉(zhuǎn)結(jié)合直線運(yùn)動(dòng)的復(fù)合機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上下Z軸模組以及水平旋轉(zhuǎn)模組的外部設(shè)有面罩。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙旋轉(zhuǎn)結(jié)合直線運(yùn)動(dòng)的復(fù)合機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī)均采用閉環(huán)電機(jī)。