[實用新型]一種同軸多輸出舵機

有效

• 申請號: 202120580310.0
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN215318693U
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 王寧;占文生
• 申請（專利權）人: 王寧;占文生
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 寧波博正知識產權代理事務所(普通合伙) 33403
• 代理人: 彭鼎輝

1.一種同軸多輸出舵機，其特征在于，包括：

第一驅動減速機構、至少一個第二驅動減速機構，所述第一驅動減速機構傳動連接第一輸出軸，所述第二驅動減速機構傳動連接傳遞軸，所述傳遞軸還傳動連接第二輸出軸，所述第二輸出軸與第一輸出軸同軸設置。

2.根據權利要求1所述的同軸多輸出舵機，其特征在于：還包括：

控制板，其與第一驅動減速機構和第二驅動減速機構電連接；

第一反饋組件，其與控制板電連接，用以獲取第一輸出軸轉動信息；

第二反饋組件，其與控制板電連接，用以獲取第二輸出軸轉動信息；

所述第一反饋組件全部或部分裝于第一輸出軸；

所述第二反饋組件全部或部分裝于傳遞軸。

3.根據權利要求2所述的同軸多輸出舵機，其特征在于：所述傳遞軸與第一輸出軸平行間隔設置，且兩者基本居于第一驅動減速機構和第二驅動減速機構之間。

4.根據權利要求3所述的同軸多輸出舵機，其特征在于：同軸的第二輸出軸和第一輸出軸、傳遞軸沿舵機長度方向間隔設置且各自的軸向沿舵機高度方向延伸，而第一驅動減速機構和第二驅動減速機構則沿舵機長度方向分居于舵機兩側。

5.根據權利要求2所述的同軸多輸出舵機，其特征在于：第一反饋組件、第二反饋組件、控制板形成的電部分與第一驅動減速機構、第二驅動減速機構、第一輸出軸、第二輸出軸、傳遞軸形成的機械傳動部分分開設置，由此形成機電分離。

6.根據權利要求5所述的同軸多輸出舵機，其特征在于：電部分偏向舵機一端設置。

7.根據權利要求6所述的同軸多輸出舵機，其特征在于：電部分偏向舵機底部設置。

8.根據權利要求2或7所述的同軸多輸出舵機，其特征在于：所述第一反饋組件全部或部分基本靠近第一輸出軸根部安裝，所述第二反饋組件全部或部分基本靠近傳遞軸根部安裝。

9.根據權利要求8所述的同軸多輸出舵機，其特征在于：所述控制板基本置于第一反饋組件和第二反饋組件一側。

10.根據權利要求9所述的同軸多輸出舵機，其特征在于：所述控制板基本置于第一反饋組件和第二反饋組件的下方。

11.根據權利要求1-7、9-10中任一項所述的同軸多輸出舵機，其特征在于：所述第一驅動減速機構包括傳動連接的第一驅動電機和第一減速齒輪組件，所述第一減速齒輪組件傳動連接第一輸出軸；所述第二驅動減速機構包括傳動連接的第二驅動電機和第二減速齒輪組件，所述第二減速齒輪組件傳動連接傳遞軸。

12.根據權利要求11所述的同軸多輸出舵機，其特征在于：所述第一減速齒輪組件為多級齒輪減速機構，包括多對齒輪，其中上一級輸出齒輪與下一級輸入齒輪共軸安裝，首對齒輪的第一輸入齒輪裝于第一驅動電機的輸出端，末對齒輪的第一輸出齒輪則安裝于第一輸出軸；

所述第二減速齒輪組件為多級齒輪減速機構，包括多對齒輪，其中上一級輸出齒輪與下一級輸入齒輪共軸安裝，首對齒輪的第二輸入齒輪裝于第二驅動電機的輸出端，末對齒輪的第二輸出齒輪則安裝于傳遞軸。

13.根據權利要求12所述的同軸多輸出舵機，其特征在于：所述傳遞軸與第一輸出軸基本居于首尾反置的第一減速齒輪組件與第二減速齒輪組件之間。

14.根據權利要求12或13所述的同軸多輸出舵機，其特征在于：所述傳遞軸上配裝傳遞輸入齒輪，所述第二輸出軸上配裝傳遞輸出齒輪，所述傳遞輸入齒輪與傳遞輸出齒輪嚙合以帶動第二輸出軸轉動。

15.根據權利要求14所述的同軸多輸出舵機，其特征在于：所述第二輸出軸設置中心通孔以套設于第一輸出軸，所述第一輸出軸頂端伸出中心通孔。