[實用新型]食堂用清潔殺毒餐桌機器人

有效

• 申請號: 202120570036.9
• 申請日: 2021-03-21
• 公開（公告）號: CN215272458U
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 王燕清;宋賢坤;石程晶
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40;A61L2/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了食堂用清潔殺毒餐桌機器人，包括底座，所述底座的下端面開槽安裝有滾輪固定盤，所述滾輪固定盤的下端面中心安裝有集塵罩，所述底座的上端面一側安裝有步進電機，所述步進電機的輸出端通過聯軸器連接安裝有第一轉動絲桿，所述第一轉動絲桿上通過螺紋匹配安裝有支撐塊焊接的桶體，所述桶體外近上端開設有活動槽，所述活動槽內安裝有擦拭盤，所述活動槽的上部且在桶體外側壁安裝有攝像模塊，所述活動槽的下部且在桶體外側壁安裝有高度傳感器模塊，所述桶體的頂部安裝有消毒液噴灑箱。本實用新型不僅實現了自動調節機器人高度，而且可以自動識別廚余垃圾滿時進行及時處理。

技術領域

本實用新型涉及食堂用清潔相關機器技術領域，具體為食堂用清潔殺毒餐桌機器人。

背景技術

清潔機器人是用于清潔衛生的智能設備，目前，在國內外的工業、家居及公共場所均有所應用，尤其廣泛應用于家庭服務中，隨著科學技術的發展，清潔機器人也越來越多，而且功能也越來越強大，其中餐桌清潔機器人也較多。

現有的餐桌清潔機器人無法根據餐桌高度進行調節，并且一般僅具有清潔功能，需要額外的裝置完成殺毒作業。故此，如何設計一種餐桌清潔機器人，成為我們當前要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供食堂用清潔殺毒餐桌機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：食堂用清潔殺毒餐桌機器人，包括底座，所述底座的下端面開槽安裝有滾輪固定盤，所述滾輪滾輪固定盤的下端面中心安裝有集塵罩，所述集塵罩內端面安裝有打碎葉片，所述底座的上端面一側安裝有步進電機，所述步進電機的輸出端通過聯軸器連接安裝有第一轉動絲桿，所述第一轉動絲桿上通過螺紋匹配安裝有支撐塊焊接的桶體，所述桶體內近底端安裝有控制模塊，所述控制模塊的上部開設安裝有垃圾儲存盒，所述垃圾儲存盒的外部端面通過支撐塊螺紋匹配安裝有第二轉動絲桿，所述第二轉動絲桿的外端安裝有伺服電機，且所述伺服電機的輸出端通過聯軸器連接安裝有第二轉動絲桿，所述垃圾儲存盒內一側安裝有負壓風機，所述負壓風機的右側且在垃圾儲存盒內側壁近上端安裝有超聲波傳感器模塊，所述桶體外近上端開設有活動槽，所述活動槽端面安裝有轉桿，所述轉桿的上端安裝有固定盤，所述固定盤的下端面且在轉桿的一側開槽卡接安裝有擦拭盤，所述活動槽的上部且在桶體外側壁安裝有攝像模塊，所述活動槽的下部且在桶體外側壁安裝有高度傳感器模塊，所述桶體的頂部安裝有消毒液噴灑箱。

優選的，所述垃圾儲存盒和所述集塵罩間通過輸送管連接，且所述輸送管采用軟管式安裝。

優選的，所述轉桿的下端安裝有第一轉動電機。

優選的，所述擦拭盤的上端且在固定盤內安裝有第二轉動電機。

優選的，所述垃圾儲存盒的外部上端安裝有滑塊，所述滑塊的外部安裝有滑動槽。

優選的，所述桶體和所述底座間安裝有復位彈簧柱。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過底座底部安裝的滾輪固定盤可以在攝像模塊的輔助下進行食堂范圍內移動，當移動至某一食堂的餐桌時，桶體外側壁安裝的高度傳感器模塊接收到高度信號后發送信號并傳遞給控制模塊，之后控制驅動步進電機，在第一轉動絲桿的作用下使得桶體上升至一定高度，滿足清潔需求，此時在活動槽內安裝的第一轉動電機帶動固定盤下端面一側卡接活動安裝的擦拭盤轉動一定角度，并打開第二轉動電機，帶動擦拭盤轉動完成餐桌的桌面擦拭，在擦拭完餐桌桌面后，通過消毒液噴灑箱內裝載的消毒液噴灑出桌面，以完成清潔殺毒作業，此外在地面殘留的廚余垃圾可以在負壓風機和打碎葉片的共同作用下，在打碎垃圾的同時在負壓風機的抽吸下直接抽吸至垃圾儲存盒內，當垃圾儲存盒內側壁安裝的超聲波傳感器模塊檢測到廚余垃圾的高度即將到達頂部時，發送信號并傳遞給控制模塊，進而通過攝像模塊控制該設備移動至垃圾集中處理處使用伺服電機帶動垃圾儲存盒完成清理。