[實(shí)用新型]食堂用清潔殺毒餐桌機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120570036.9
• 申請(qǐng)日: 2021-03-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215272458U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王燕清;宋賢坤;石程晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京曉莊學(xué)院
• 主分類號(hào): A47L11/00
• 分類號(hào): A47L11/00;A47L11/40;A61L2/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.食堂用清潔殺毒餐桌機(jī)器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下端面開(kāi)槽安裝有滾輪固定盤(pán)(2)，所述滾輪固定盤(pán)(2)的下端面中心安裝有集塵罩(3)，所述集塵罩(3)內(nèi)端面安裝有打碎葉片(4)，所述底座(1)的上端面一側(cè)安裝有步進(jìn)電機(jī)(5)，所述步進(jìn)電機(jī)(5)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接安裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(6)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(6)上通過(guò)螺紋匹配安裝有支撐塊焊接的桶體(7)，所述桶體(7)內(nèi)近底端安裝有控制模塊(8)，所述控制模塊(8)的上部開(kāi)設(shè)安裝有垃圾儲(chǔ)存盒(9)，所述垃圾儲(chǔ)存盒(9)的外部端面通過(guò)支撐塊螺紋匹配安裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(10)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(10)的外端安裝有伺服電機(jī)(11)，且所述伺服電機(jī)(11)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接安裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(10)，所述垃圾儲(chǔ)存盒(9)內(nèi)一側(cè)安裝有負(fù)壓風(fēng)機(jī)(12)，所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)(12)的右側(cè)且在垃圾儲(chǔ)存盒(9)內(nèi)側(cè)壁近上端安裝有超聲波傳感器模塊(13)，所述桶體(7)外近上端開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽(14)，所述活動(dòng)槽(14)端面安裝有轉(zhuǎn)桿(15)，所述轉(zhuǎn)桿(15)的上端安裝有固定盤(pán)(16)，所述固定盤(pán)(16)的下端面且在轉(zhuǎn)桿(15)的一側(cè)開(kāi)槽卡接安裝有擦拭盤(pán)(17)，所述活動(dòng)槽(14)的上部且在桶體(7)外側(cè)壁安裝有攝像模塊(18)，所述活動(dòng)槽(14)的下部且在桶體(7)外側(cè)壁安裝有高度傳感器模塊(19)，所述桶體(7)的頂部安裝有消毒液噴灑箱(20)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食堂用清潔殺毒餐桌機(jī)器人，其特征在于：所述垃圾儲(chǔ)存盒(9)和所述集塵罩(3)間通過(guò)輸送管(21)連接，且所述輸送管(21)采用軟管式安裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食堂用清潔殺毒餐桌機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桿(15)的下端安裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(22)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食堂用清潔殺毒餐桌機(jī)器人，其特征在于：所述擦拭盤(pán)(17)的上端且在固定盤(pán)(16)內(nèi)安裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(23)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食堂用清潔殺毒餐桌機(jī)器人，其特征在于：所述垃圾儲(chǔ)存盒(9)的外部上端安裝有滑塊(24)，所述滑塊(24)的外部安裝有滑動(dòng)槽(25)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食堂用清潔殺毒餐桌機(jī)器人，其特征在于：所述桶體(7)和所述底座(1)間安裝有復(fù)位彈簧柱(26)。