[實用新型]一種回風巷道礦用懸掛牽引式巡檢裝置

有效

• 申請號: 202120553117.8
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN215109035U
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 王雷;王新銘;趙紅菊;姜宇;邱教偉;許國峰;張維娜
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團沈陽研究院有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;E21F1/10;E21F1/12;F16M11/42
• 代理公司: 沈陽易通專利事務所 21116
• 代理人: 夏子涵

本實用新型涉及一種回風巷道礦用懸掛牽引式巡檢裝置，包括：主控模塊、懸掛牽引線軌、設置于懸掛牽引線軌上巡檢模塊、用于驅動懸掛牽引線軌的驅動模塊、用于檢測巡檢模塊位置的位置傳感器單元。其中，主控模塊分別與驅動模塊、位置傳感器單元電連接；巡檢模塊包括依次電連接的：巡檢終端、無線充電接收單元和電池單元；回風巷道礦用懸掛牽引式巡檢裝置還包括：無線充電發射單元，用于在巡檢模塊運行至預設的充電位置時通過無線充電接收單元進行充電。本實用新型采用繩索牽引式結構，避免現有的軌道式結構易產生火花的危險。采用無線充電方式，避免插頭、插座對接充電時金屬裸露危險。

技術領域

本實用新型涉及煤礦自動巡檢領域，特別是一種回風巷道礦用懸掛牽引式巡檢裝置。

背景技術

回風巷是煤礦重要巡檢巷道之一，具有內部地面情況復雜、工作條件惡劣、風速大等特點，目前主要依賴人工巡檢，存在人工工作強度大、安全保障低、工作效率低等問題。煤礦智能巡檢作為煤礦運營管理體系的重要組成部分，是未來智慧礦山的基礎支撐和保障設備，也是要解決上述問題的有效方案，但目前能夠用于與回風巷道的機器人仍存在許多難點。

現有的自動巡檢系統中，巡檢軌道布置有電力線，巡檢車需要在軌道長時間、長距離移動，可能導致電力線摩擦產生火花，引發安全事故；此外，軌道、巡檢車等設備中，各金屬部件摩擦可能產生火花，需要用絕緣材料覆蓋，但其使用壽命短，不僅導致生產維護等成本較高，而且容易引發安全事故；巡檢車充電對運行軌跡精確度過高，并且插頭插座裸露在井下易發生危險。

實用新型內容

本實用新型針對上述現有技術存在的問題，提供了一種回風巷道礦用懸掛牽引式巡檢裝置，適用于回風巷道，不易產生火花，保證了巡檢作業的安全性。

本實用新型公開了一種回風巷道礦用懸掛牽引式巡檢裝置，包括：主控模塊、懸掛牽引線軌、設置于所述懸掛牽引線軌上巡檢模塊、用于驅動所述懸掛牽引線軌的驅動模塊、用于檢測所述巡檢模塊位置的位置傳感器單元；

其中，所述主控模塊分別與所述驅動模塊、所述位置傳感器單元電連接；所述巡檢模塊包括依次電連接的：巡檢終端、無線充電接收單元和電池單元；所述回風巷道礦用懸掛牽引式巡檢裝置還包括：無線充電發射單元，用于在巡檢模塊運行至預設的充電位置時通過所述無線充電接收單元進行充電。

進一步地，該裝置還包括：設置于回風巷道與機電泵房之間的風門模塊，所述風門模塊與所述主控模塊電連接，用于在所述巡檢模塊運行至預設的風窗控制位時開啟。

進一步地，所述風門模塊包括駛入風窗單元，所述駛入風窗單元包括：

靠近所述機電泵房側的第一風窗，所述第一風窗與所述主控模塊電連接，用于在所述巡檢模塊運行至第一風窗控制位時開啟，并在所述巡檢模塊運行至第二風窗控制位時關閉；

靠近所述回風巷道側的第二風窗，所述第二風窗與所述主控模塊電連接，用于在所述巡檢模塊運行至所述第二風窗控制位時開啟，并在所述巡檢模塊運行至第三風窗控制位時關閉。

進一步地，所述懸掛牽引線軌為閉合的牽引回路，具體包括：駛入線軌和駛出線軌，所述駛入風窗單元與所述駛入線軌對應設置；

所述風門模塊中的駛出風窗單元與所述駛出線軌對應設置，所述駛出風窗單元包括：

靠近所述回風巷道側的第三風窗，所述第三風窗與所述主控模塊電連接，用于在所述巡檢模塊運行至第四風窗控制位時開啟，并在所述巡檢模塊運行至第五風窗控制位時關閉；

靠近所述機電泵房側的第四風窗，所述第四風窗與所述主控模塊電連接，用于在所述巡檢模塊運行至所述第五風窗控制位時開啟，并在所述巡檢模塊運行至第六風窗控制位時關閉。

進一步地，所述主控模塊還連有風窗傳感器，用于檢測所述風門模塊的開閉狀態。