[實用新型]一種回風(fēng)巷道礦用懸掛牽引式巡檢裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120553117.8
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN215109035U
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王雷;王新銘;趙紅菊;姜宇;邱教偉;許國峰;張維娜
• 申請（專利權(quán)）人: 中煤科工集團(tuán)沈陽研究院有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;E21F1/10;E21F1/12;F16M11/42
• 代理公司: 沈陽易通專利事務(wù)所 21116
• 代理人: 夏子涵

1.一種回風(fēng)巷道礦用懸掛牽引式巡檢裝置，其特征在于，包括：主控模塊、懸掛牽引線軌、設(shè)置于所述懸掛牽引線軌上巡檢模塊、用于驅(qū)動所述懸掛牽引線軌的驅(qū)動模塊、用于檢測所述巡檢模塊位置的位置傳感器單元；

其中，所述主控模塊分別與所述驅(qū)動模塊、所述位置傳感器單元電連接；所述巡檢模塊包括依次電連接的：巡檢終端、無線充電接收單元和電池單元；所述回風(fēng)巷道礦用懸掛牽引式巡檢裝置還包括：無線充電發(fā)射單元，用于在巡檢模塊運行至預(yù)設(shè)的充電位置時通過所述無線充電接收單元進(jìn)行充電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回風(fēng)巷道礦用懸掛牽引式巡檢裝置，其特征在于，該裝置還包括：設(shè)置于回風(fēng)巷道與機電泵房之間的風(fēng)門模塊，所述風(fēng)門模塊與所述主控模塊電連接，用于在所述巡檢模塊運行至預(yù)設(shè)的風(fēng)窗控制位時開啟。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回風(fēng)巷道礦用懸掛牽引式巡檢裝置，其特征在于，所述風(fēng)門模塊包括駛?cè)腼L(fēng)窗單元，所述駛?cè)腼L(fēng)窗單元包括：

靠近所述機電泵房側(cè)的第一風(fēng)窗，所述第一風(fēng)窗與所述主控模塊電連接，用于在所述巡檢模塊運行至第一風(fēng)窗控制位時開啟，并在所述巡檢模塊運行至第二風(fēng)窗控制位時關(guān)閉；

靠近所述回風(fēng)巷道側(cè)的第二風(fēng)窗，所述第二風(fēng)窗與所述主控模塊電連接，用于在所述巡檢模塊運行至所述第二風(fēng)窗控制位時開啟，并在所述巡檢模塊運行至第三風(fēng)窗控制位時關(guān)閉。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回風(fēng)巷道礦用懸掛牽引式巡檢裝置，其特征在于，所述懸掛牽引線軌為閉合的牽引回路，具體包括：駛?cè)刖€軌和駛出線軌，所述駛?cè)腼L(fēng)窗單元與所述駛?cè)刖€軌對應(yīng)設(shè)置；

所述風(fēng)門模塊中的駛出風(fēng)窗單元與所述駛出線軌對應(yīng)設(shè)置，所述駛出風(fēng)窗單元包括：

靠近所述回風(fēng)巷道側(cè)的第三風(fēng)窗，所述第三風(fēng)窗與所述主控模塊電連接，用于在所述巡檢模塊運行至第四風(fēng)窗控制位時開啟，并在所述巡檢模塊運行至第五風(fēng)窗控制位時關(guān)閉；

靠近所述機電泵房側(cè)的第四風(fēng)窗，所述第四風(fēng)窗與所述主控模塊電連接，用于在所述巡檢模塊運行至所述第五風(fēng)窗控制位時開啟，并在所述巡檢模塊運行至第六風(fēng)窗控制位時關(guān)閉。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的回風(fēng)巷道礦用懸掛牽引式巡檢裝置，其特征在于，所述主控模塊還連有風(fēng)窗傳感器，用于檢測所述風(fēng)門模塊的開閉狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回風(fēng)巷道礦用懸掛牽引式巡檢裝置，其特征在于，所述巡檢終端還連有攝像儀；所述回風(fēng)巷道礦用懸掛牽引式巡檢裝置還包括：與所述主控模塊連接的清洗單元，用于在所述巡檢模塊運行至預(yù)設(shè)的清洗位置時，清洗所述攝像儀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回風(fēng)巷道礦用懸掛牽引式巡檢裝置，其特征在于，所述巡檢模塊還包括分別與所述巡檢終端電連接的：風(fēng)速檢測儀、斷面檢測儀、攝像儀、礦用多參數(shù)傳感器；

所述回風(fēng)巷道礦用懸掛牽引式巡檢裝置還包括：計算機模塊；

所述巡檢終端還連有無線通信單元，所述計算機模塊通過所述無線通信單元與所述巡檢終端通信連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回風(fēng)巷道礦用懸掛牽引式巡檢裝置，其特征在于，該裝置還包括：

作用于所述懸掛牽引線軌的定向滑輪，所述定向滑輪與所述回風(fēng)巷道中所述懸掛牽引線軌的一端連接；

作用于所述懸掛牽引線軌的導(dǎo)向滑輪，所述導(dǎo)向滑輪設(shè)置于回風(fēng)巷道的側(cè)壁上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的回風(fēng)巷道礦用懸掛牽引式巡檢裝置，其特征在于，所述定向滑輪活動設(shè)置于固定支架上，所述滑輪連有張緊單元，用于通過移動所述定向滑輪來張緊所述懸掛牽引線軌；

所述回風(fēng)巷道內(nèi)壁設(shè)有固定吊架，所述導(dǎo)向滑輪活動安裝于固定吊架上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回風(fēng)巷道礦用懸掛牽引式巡檢裝置，其特征在于，所述驅(qū)動模塊包括：電動機以及作用于電動機的編碼器。