[實(shí)用新型]圓盤(pán)類(lèi)零件裝卸機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120509705.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215240842U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭祥盤(pán);吳寧鈺
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 閩江學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 廈門(mén)原創(chuàng)專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 35101
• 代理人: 魏思凡

本實(shí)用新型涉及零件裝卸技術(shù)領(lǐng)域，尤其為圓盤(pán)類(lèi)零件裝卸機(jī)械手，包括立柱、固定板和固定桿，所述立柱右側(cè)頂端固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)主軸末端固定連接有小齒輪，所述小齒輪外側(cè)嚙合連接有大齒輪，所述大齒輪與立柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述大齒輪頂端通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂右側(cè)通過(guò)固定件轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一電動(dòng)伸縮桿，所述第一電動(dòng)伸縮桿頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，本實(shí)用新型中，通過(guò)設(shè)置的支撐件、螺紋軸和滑動(dòng)件，這種設(shè)置配合支撐件與螺紋軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接和螺紋軸與滑動(dòng)件螺旋連接，這樣可以針對(duì)不同大小的圓盤(pán)類(lèi)零件，來(lái)調(diào)整吸盤(pán)之間的間距，這樣可以滿(mǎn)足多種抓取需要，抓取更加方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及零件裝卸技術(shù)領(lǐng)域，具體為圓盤(pán)類(lèi)零件裝卸機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)，真空吸盤(pán)，又稱(chēng)真空吊具，是真空設(shè)備執(zhí)行器之一，一般來(lái)說(shuō)，利用真空吸盤(pán)抓取制品是最廉價(jià)的一種方法，但是目前的多數(shù)真空吸盤(pán)多為固定設(shè)置，無(wú)法根據(jù)抓取圓盤(pán)類(lèi)零件的大小，調(diào)整吸盤(pán)之間的間距，這樣當(dāng)面對(duì)不同的抓取對(duì)象時(shí)，抓取多有不便，同時(shí)現(xiàn)有的多數(shù)機(jī)械手，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且抓取的角度也不是很靈活，使用起來(lái)往往需要多人配合操作，使用多有不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供圓盤(pán)類(lèi)零件裝卸機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

圓盤(pán)類(lèi)零件裝卸機(jī)械手，包括立柱、固定板和固定桿，所述立柱右側(cè)頂端固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)主軸末端固定連接有小齒輪，所述小齒輪外側(cè)嚙合連接有大齒輪，所述大齒輪與立柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述大齒輪頂端通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂右側(cè)通過(guò)固定件轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一電動(dòng)伸縮桿，所述第一電動(dòng)伸縮桿頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿與轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿頂端通過(guò)固定件轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二電動(dòng)伸縮桿，所述第二電動(dòng)伸縮桿與固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定板與轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定板底端固定連接有支撐件，所述支撐件右側(cè)固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)主軸末端固定連接有螺紋軸，所述螺紋軸與支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋軸外側(cè)螺旋連接有滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件外側(cè)固定連接有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板與固定桿滑動(dòng)連接，所述固定桿與支撐件固定連接，所述固定桿外側(cè)滑動(dòng)連接有連接件，所述連接件滑動(dòng)板滑動(dòng)連接，所述連接件頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架與滑動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接件底端固定連接有吸盤(pán)。

優(yōu)選的，所述大齒輪的直徑是小齒輪直徑的兩倍。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0°到60°角。

優(yōu)選的，位于左側(cè)的所述螺紋軸的螺旋方向與位于右側(cè)的螺紋軸的螺紋方向相反，且螺紋軸呈左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

優(yōu)選的，所述吸盤(pán)的材質(zhì)為丁腈橡膠，所述吸盤(pán)的個(gè)數(shù)共有8個(gè)，所述吸盤(pán)呈等距離設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型中，通過(guò)設(shè)置的支撐件、螺紋軸和滑動(dòng)件，這種設(shè)置配合支撐件與螺紋軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接和螺紋軸與滑動(dòng)件螺旋連接，這樣可以針對(duì)不同大小的圓盤(pán)類(lèi)零件，來(lái)調(diào)整吸盤(pán)之間的間距，這樣可以滿(mǎn)足多種抓取需要，抓取更加方便；

2、本實(shí)用新型中，通過(guò)設(shè)置的小齒輪、大齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)臂，這種設(shè)置配合小齒輪與大齒輪嚙合連接和大齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)臂固定連接，這樣不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且抓取的角度也很靈活，使用起來(lái)不需要多人配合操作，一個(gè)人就能完成操作，便于使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；