[實(shí)用新型]圓盤類零件裝卸機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202120509705.1 | 申請日： | 2021-03-10 |
| 公開（公告）號： | CN215240842U | 公開（公告）日： | 2021-12-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄭祥盤;吳寧鈺 | 申請（專利權(quán)）人： | 閩江學(xué)院 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 魏思凡 |
| 地址： | 350108 福建*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 圓盤 零件 裝卸 機(jī)械手 | ||
1.圓盤類零件裝卸機(jī)械手，包括立柱(1)、固定板(9)和固定桿(15)，其特征在于：所述立柱(1)右側(cè)頂端固定連接有第一電機(jī)(2)，所述第一電機(jī)(2)主軸末端固定連接有小齒輪(3)，所述小齒輪(3)外側(cè)嚙合連接有大齒輪(4)，所述大齒輪(4)與立柱(1)轉(zhuǎn)動連接，所述大齒輪(4)頂端通過轉(zhuǎn)軸固定連接有轉(zhuǎn)動臂(5)，所述轉(zhuǎn)動臂(5)右側(cè)通過固定件轉(zhuǎn)動連接有第一電動伸縮桿(6)，所述第一電動伸縮桿(6)頂端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿(7)，所述轉(zhuǎn)動桿(7)與轉(zhuǎn)動臂(5)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動桿(7)頂端通過固定件轉(zhuǎn)動連接有第二電動伸縮桿(8)，所述第二電動伸縮桿(8)與固定板(9)轉(zhuǎn)動連接，所述固定板(9)與轉(zhuǎn)動桿(7)轉(zhuǎn)動連接，所述固定板(9)底端固定連接有支撐件(10)，所述支撐件(10)右側(cè)固定連接有第二電機(jī)(11)，所述第二電機(jī)(11)主軸末端固定連接有螺紋軸(12)，所述螺紋軸(12)與支撐件(10)轉(zhuǎn)動連接，所述螺紋軸(12)外側(cè)螺旋連接有滑動件(13)，所述滑動件(13)外側(cè)固定連接有滑動板(14)，所述滑動板(14)與固定桿(15)滑動連接，所述固定桿(15)與支撐件(10)固定連接，所述固定桿(15)外側(cè)滑動連接有連接件(16)，所述連接件(16)滑動板(14)滑動連接，所述連接件(16)頂端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動架(17)，所述轉(zhuǎn)動架(17)與滑動板(14)轉(zhuǎn)動連接，所述連接件(16)底端固定連接有吸盤(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓盤類零件裝卸機(jī)械手，其特征在于：所述大齒輪(4)的直徑是小齒輪(3)直徑的兩倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓盤類零件裝卸機(jī)械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動桿(7)的轉(zhuǎn)動角度為0°到60°角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓盤類零件裝卸機(jī)械手，其特征在于：位于左側(cè)的所述螺紋軸(12)的螺旋方向與位于右側(cè)的螺紋軸(12)的螺紋方向相反，且螺紋軸(12)呈左右對稱設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓盤類零件裝卸機(jī)械手，其特征在于：所述吸盤(18)的材質(zhì)為丁腈橡膠，所述吸盤(18)的個數(shù)共有8個，所述吸盤(18)呈等距離設(shè)置。
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