[實用新型]一種新型全向輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120508928.6
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN215096778U
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設計）人: 柴紅坡;樊鎖鐘;程順鵬;聶云飛;李全嶺;賈景磊
• 申請（專利權）人: 中原動力智能機器人有限公司
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12
• 代理公司: 河南銀隆律師事務所 41186
• 代理人: 劉一闖

本實用新型涉及全向輪技術領域，具體涉及一種新型全向輪，包括輪轂及多個安裝于所述輪轂上的滾輪，所述輪轂包括與車軸相連的軸承，所述軸承外圈外壁固定安裝有多個均勻分布的固定架，多個固定架外側通過連接片固定連接，所述固定架外部內側固定連接有轉軸，所述固定架外部兩側固定連接有銷軸，所述滾輪包括大滾輪組和小滾輪組，所述大滾輪和小滾輪組數量相同，且大滾輪組與小滾輪組交錯設置，所述大滾輪組套設在兩個相鄰的銷軸外壁，且大滾輪組與銷軸轉動連接，所述小滾輪組套設在所述轉軸外壁，且小滾輪組與轉軸轉動連接；本實用新型的目的在于提供一種使用靈活且便于組裝的新型全向輪。

技術領域

本實用新型涉及全向輪技術領域，具體涉及一種新型全向輪。

背景技術

各類車輛通常都安裝有輪子，輪子為車輛的一種圓形助動構件，其配上車軸給以推力可以按預定路線滾動前進，目前的輪子通常都只能沿車輛的直進方向行進，這使得車輛在其他各個方向上的移動較為不便，目前還存在一種萬向輪，是通過在輪子上方加裝軸承使，輪子在移動過程中實現轉向，但此種萬向輪在發(fā)生急轉彎時，容易發(fā)生卡死，造成停頓，運行不夠穩(wěn)定，因此，需要一種使用靈活且便于組裝的新型全向輪，以克服上述問題的發(fā)生。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型實施例提供了一種新型全向輪，包括輪轂及多個安裝于所述輪轂上的滾輪；

所述輪轂包括與車軸相連的軸承，所述軸承外圈外壁固定安裝有多個均勻分布的固定架，多個固定架外側通過連接片固定連接，所述固定架外部內側固定連接有轉軸，所述固定架外部兩側固定連接有銷軸；

所述滾輪包括大滾輪組和小滾輪組，所述大滾輪和小滾輪組數量相同，且大滾輪組與小滾輪組交錯設置，所述大滾輪組套設在兩個相鄰的銷軸外壁，且大滾輪組與銷軸轉動連接，所述小滾輪組套設在所述轉軸外壁，且小滾輪組與轉軸轉動連接。

進一步地，所述大滾輪組包括大滾輪內圈和大滾輪外圈，所述大滾輪外圈套設在大滾輪內圈外壁且與大滾輪內圈固定連接。

進一步地，所述小滾輪組包括小滾輪內圈和小滾輪外圈，所述小滾輪外圈套設在小滾輪內圈外壁且與小滾輪內圈固定連接。

進一步地，所述大滾輪內圈外壁與大滾輪外圈內壁及小滾輪內圈外壁與小滾輪外圈內壁均通過卡齒固定連接。

進一步地，所述大滾輪外圈外壁與小滾輪外圈外壁均開設有呈螺旋狀的斜槽。

進一步地，所述大滾輪外圈外壁與小滾輪外圈外壁均開設有多個均勻分布的環(huán)形水平槽。

本實用新型實施例的有益效果為：本實用新型通過在輪轂外側設置大滾輪組和小滾輪組，一方面能夠保證本實用新型沿直線方向轉動，另一方面能夠通過大滾輪組和小滾輪組實現全方位靈活轉動，同時能夠避免車輛在轉向過程中發(fā)生直接卡死的現象，提升車輛運行穩(wěn)定性；通過設置固定架和連接片，便于組裝且維護更換方便。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1主視的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例1側視的結構示意圖；

圖3為圖2中 A-A方向的剖面結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例1軸測的局部結構示意圖；

圖5為圖4中連接片的結構示意圖；

圖6為本實用新型實施例2主視的結構示意圖。

圖中：1、輪轂；101、軸承；102、固定架；103、轉軸；104、銷軸；105、連接片；2、滾輪；201、大滾輪組；2011、大滾輪內圈；2012、大滾輪外圈；202、小滾輪組；2021、小滾輪內圈；2022、小滾輪外圈；203、卡齒；3、斜槽；4、環(huán)形水平槽。

具體實施方式