[實用新型]一種新型全向輪有效
| 申請號： | 202120508928.6 | 申請日： | 2021-03-10 |
| 公開（公告）號： | CN215096778U | 公開（公告）日： | 2021-12-10 |
| 發明（設計）人： | 柴紅坡;樊鎖鐘;程順鵬;聶云飛;李全嶺;賈景磊 | 申請（專利權）人： | 中原動力智能機器人有限公司 |
| 主分類號： | B60B19/12 | 分類號： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 河南銀隆律師事務所 41186 | 代理人： | 劉一闖 |
| 地址： | 450000 河南省鄭州市鄭東新*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 新型 全向 | ||
1.一種新型全向輪，其特征在于：包括輪轂及多個安裝于所述輪轂上的滾輪；
所述輪轂包括與車軸相連的軸承，所述軸承外圈外壁固定安裝有多個均勻分布的固定架，多個固定架外側通過連接片固定連接，所述固定架外部內側固定連接有轉軸，所述固定架外部兩側固定連接有銷軸；
所述滾輪包括大滾輪組和小滾輪組，所述大滾輪和小滾輪組數量相同，且大滾輪組與小滾輪組交錯設置，所述大滾輪組套設在兩個相鄰的銷軸外壁，且大滾輪組與銷軸轉動連接，所述小滾輪組套設在所述轉軸外壁，且小滾輪組與轉軸轉動連接。
2.根據權利要求1所述的一種新型全向輪，其特征在于：所述大滾輪組包括大滾輪內圈和大滾輪外圈，所述大滾輪外圈套設在大滾輪內圈外壁且與大滾輪內圈固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種新型全向輪，其特征在于：所述小滾輪組包括小滾輪內圈和小滾輪外圈，所述小滾輪外圈套設在小滾輪內圈外壁且與小滾輪內圈固定連接。
4.根據權利要求2所述的一種新型全向輪，其特征在于：所述大滾輪內圈外壁與大滾輪外圈內壁及小滾輪內圈外壁與小滾輪外圈內壁均通過卡齒固定連接。
5.根據權利要求2所述的一種新型全向輪，其特征在于：所述大滾輪外圈外壁與小滾輪外圈外壁均開設有呈螺旋狀的斜槽。
6.根據權利要求2所述的一種新型全向輪，其特征在于：所述大滾輪外圈外壁與小滾輪外圈外壁均開設有多個均勻分布的環形水平槽。
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