[實用新型]一種自動下料機

有效

• 申請號: 202120487431.0
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN214651939U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 蔡喜斌;丁振勇;沈雄飛;薛春天;王大洪;阮志明;姚峰;華秀菊
• 申請（專利權）人: 深圳市正和忠信股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳智趣知識產權代理事務所(普通合伙) 44486
• 代理人: 崔艷崢

本實用新型提供了一種自動下料機，包括機體、設置在機體上的托盤、左工件定位部、右工件定位部、左治具定位部、右治具定位部和用于移動工件的第一移載機構、第二移載機構和第三移載機構；左治具定位部和右治具定位部上設置有治具，治具設置有工件，第二移載機構和第三移載機構包括氣動機構，氣動機構包括壓制件，壓制件用于壓制治具；第二移載機構用于將工件從治具吸附至左工件定位部上，第三移載機構用于將工件從治具吸附至右工件定位部上，第一移載機構用于將工件從左工件定位部或右工件定位部轉移到托盤上。與現有技術相比，本實用新型的一種自動下料機，提高了產品從治具卸載至托盤的效率。

技術領域

本實用新型涉及卸載技術領域，具體而言，尤其涉及一種自動下料機。

背景技術

PVD(Physical Vapor Deposition)是物理氣相沉積：指利用物理過程實現物質轉移，將原子或分子由源轉移到基材表面上的過程。它的作用是可以使某些有特殊性能(強度高、耐磨性、散熱性、耐腐性等)的微粒噴涂在性能較低的母體上，使得母體具有更好的性能。

在某些產品上，只需要在某些特定的位置具有特殊性能，于是使用治具來遮蔽不需要鍍膜的區域，鍍膜結束后，需要將產品從治具上取下來。

在現有技術中，采用簡易的輔助工具或人工直接將產品從治具上卸載下來，在卸載過程中，產品容易堆積導致碰傷、劃傷等，而且卸載后的產品還需人工將產品放置在托盤上，擺盤工效低。

目前下產品工效是5000pcs/(人·h)，擺盤工效是1000pcs/(人·h)，合在一起的產能約800pcs/(人·h)，此外，在此過程還會產生1.2％的劃傷。

針對上述問題，研究出一種自動下料機，使得產品從治具卸載至托盤的效率提高成為本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，與常規手工作業對工件進行卸載相比，本實用新型的自動下料機，把PVD后的產品自動從PVD治具中取出放在托盤中，解決了現有技術中產品從治具卸載至托盤工作效率低的問題，具體為一種自動下料機，其能夠解決前述技術問題中的至少一個。具體地，其技術方案如下：

一種自動下料機，包括機體、設置在所述機體上的托盤、用于定位工件的左工件定位部和右工件定位部、用于定位治具的左治具定位部和右治具定位部和用于移動所述工件的第一移載機構、第二移載機構和第三移載機構；

所述托盤設置在所述機體中部，所述托盤的左側為所述左工件定位部，所述左治具定位部與所述托盤之間為所述左工件定位部，所述托盤的右側為所述右工件定位部，所述右治具定位部與所述托盤之間為所述右工件定位部；

所述托盤的上側設置有所述第一移載機構，所述第二移載機構設置在所述第一移載機構的左側，所述第三移載機構設置在所述第一移載機構的右側；

所述左治具定位部和所述右治具定位部上設置有所述治具，所述治具設置有工件，所述第二移載機構和所述第三移載機構包括氣動機構，所述氣動機構包括壓制件，所述壓制件用于壓制所述治具；

所述第二移載機構用于將所述工件從所述治具吸附至所述左工件定位部上，所述第三移載機構用于將所述工件從所述治具吸附至所述右工件定位部上，所述第一移載機構用于將所述工件從所述左工件定位部或所述右工件定位部轉移到所述托盤上。本實用新型的一種自動下料機，提高了產品從治具卸載至托盤的效率，同時減少了受傷的概率。第一移載機構、第二移載機構和第三移載機構相互配合，完成了將工件從治具轉移到托盤上，提高了卸載效率。