[實用新型]一種自動下料機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120487431.0
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN214651939U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設計）人: 蔡喜斌;丁振勇;沈雄飛;薛春天;王大洪;阮志明;姚峰;華秀菊
• 申請（專利權）人: 深圳市正和忠信股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳智趣知識產權代理事務所(普通合伙) 44486
• 代理人: 崔艷崢

1.一種自動下料機，其特征在于，包括機體、設置在所述機體上的托盤、用于定位工件的左工件定位部和右工件定位部、用于定位治具的左治具定位部和右治具定位部和用于移動所述工件的第一移載機構、第二移載機構和第三移載機構；

所述托盤設置在所述機體中部，所述托盤的左側為所述左工件定位部，所述左治具定位部與所述托盤之間為所述左工件定位部，所述托盤的右側為所述右工件定位部，所述右治具定位部與所述托盤之間為所述右工件定位部；

所述托盤的上側設置有所述第一移載機構，所述第二移載機構設置在所述第一移載機構的左側，所述第三移載機構設置在所述第一移載機構的右側；

所述左治具定位部和所述右治具定位部上設置有所述治具，所述治具設置有工件，所述第二移載機構和所述第三移載機構包括氣動機構，所述氣動機構包括壓制件，所述壓制件用于壓制所述治具；

所述第二移載機構用于將所述工件從所述治具吸附至所述左工件定位部上，所述第三移載機構用于將所述工件從所述治具吸附至所述右工件定位部上，所述第一移載機構用于將所述工件從所述左工件定位部或所述右工件定位部轉移到所述托盤上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動下料機，其特征在于，所述第一移載機構包括第一直線驅動機構、第一吸附結構和伸縮結構，所述第一直線驅動機構連接所述伸縮結構，所述伸縮結構連接所述第一吸附結構，所述第一吸附結構用于吸附或卸載所述工件，所述伸縮結構用于調節(jié)所述工件之間的間距，使所述間距與所述托盤的間距對應，所述第一直線驅動機構配置為將所述工件從所述左工件定位部或所述右工件定位部移動到所述托盤。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動下料機，其特征在于，所述第二移載機構包括第二吸附結構和第二直線驅動機構，所述第二吸附結構連接所述第二直線驅動機構，所述第二吸附結構吸附或卸載所述工件，所述第二直線驅動機構配置為將所述工件從所述治具移動到所述左工件定位部。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動下料機，其特征在于，所述第三移載機構包括第三直線驅動機構和第三吸附結構，所述第三吸附結構連接所述第三直線驅動機構，所述第三吸附結構吸附或卸載所述工件，所述第三直線驅動機構配置為將所述工件從所述治具移動到所述右工件定位部。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動下料機，其特征在于，所述托盤可拆卸連接所述機體。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種自動下料機，其特征在于，所述第一移載機構、所述第二移載機構和所述第三移載機構可拆卸連接所述機體。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種自動下料機，其特征在于，所述托盤設置有多個用于容納所述工件的容置槽。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種自動下料機，其特征在于，所述氣動機構包括氣缸和所述壓制件，所述氣缸連接所述壓制件。