[實用新型]一種自動上下料機床

有效

• 申請號: 202120484860.2
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN214922635U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 丁偉偉
• 申請（專利權）人: 強信機械科技（萊州）有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q3/06;B65G47/14;B65G47/91
• 代理公司: 煙臺智宇知識產權事務所(特殊普通合伙) 37230
• 代理人: 李增發

本實用新型涉及用于磨削或拋光的機床，具體是一種自動上下料機床，包括機座，機座上設置能相對于機座在Z向和X向位移的機臺，機座上固設盛裝工件的振動下料盤、送料機構，送料機構承接從振動下料盤落下的單個工件并將該工件向機臺的方向傳送；機臺上固設機械手、靠近機床主軸處的裝夾裝置，機械手能抓取送料機構送來的工件并將該工件放置到裝夾裝置上，裝夾裝置能卡緊和松開其上的工件，當裝夾裝置卡緊其上的工件時，機臺帶動工件向與機床主軸連接的刀具給進；當裝夾裝置松開其上的工件時，工件被吹落到到固設在機座上、機臺下的成品盤中。本實用新型實現了一人可以同時操作3臺設備，提高了人員的看臺量，降低了人的勞動強度，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及用于磨削或拋光的機床，具體是一種自動上下料機床。

背景技術

目前磨削或拋光的機床仍采用傳統的人工裝夾，人工進行上下料。但在加工比較小工件時，由于需要頻繁地裝夾卸夾，占用人力較多，效率低。

實用新型內容

為克服現有技術的缺陷，本實用新型提出一種自動上下料機床，實現工件的自動上下料和自動裝夾，從而實現無需人工裝夾、一人一機的加工模式，實現一人多機的自動化加工模式。為此，本實用新型采取的技術方案是：

一種自動上下料機床，包括機座，所述機座上設置能相對于所述機座在Z向和X向位移的機臺，其特征在于：所述機座上固設盛裝工件的振動下料盤、送料機構，所述送料機構承接從所述振動下料盤落下的單個工件并將該工件向所述機臺的方向傳送；所述機臺上固設機械手、靠近機床主軸處的裝夾裝置，所述機械手能抓取所述送料機構送來的工件并將該工件放置到所述裝夾裝置上，所述裝夾裝置能卡緊和松開其上的工件，當所述裝夾裝置卡緊其上的工件時，所述機臺帶動工件向與機床主軸連接的刀具給進；當所述裝夾裝置松開其上的工件時，工件被吹落到到固設在所述機座上、所述機臺下的成品盤中。

進一步地，所述振動盤的出料口連接輸料滑道，所述輸料滑道通過多個彈簧板浮動安裝在所述機座上。

進一步地，所述送料機構包括固設在所述機座上、向所述機臺方向延伸的第一滑軌，與所述第一滑軌滑動配合第一滑塊，所述第一滑塊上固接送料板，第一氣缸的缸體與所述機座連接，所述第一氣缸的缸桿與所述送料板連接，所述第一氣缸的軸向與所述第一滑軌的長向一致，所述送料板靠近所述機臺的一端開設與單個工件外廓形狀相應的承接槽體，所述承接槽體上端和朝向所述輸料滑道的一端開放，當所述承接槽體與所述所述輸料滑道出口端接駁時，單個工件能夠進入所述承接槽體。

進一步地，所述機械手包括固設在所述機臺上沿Z向布置的第二滑軌，與所述第二滑軌滑動配合第二滑塊，所述第二滑塊上固接機械手支架，第二氣缸的缸體與所述機臺連接，所述第二氣缸的缸桿與所述機械手支架連接，所述機械手支架的上端固接第一回轉氣缸，所述第一回轉氣缸的回轉軸上固接第三氣缸的缸體，所述第一回轉氣缸的回轉軸的軸向為Z向，所述第三氣缸的缸桿固接真空管，所述真空管的下端連接真空吸盤，所述第三氣缸的缸體在X-Y平面內擺動、缸桿在X-Y平面內伸縮；所述真空吸盤負壓時能夠吸取所述送料機構承接槽體上的單個工件、常壓時能夠釋放吸取的單個工件。

進一步地，所述裝夾裝置包括固設在所述機臺上的裝夾座，所述裝夾座的上板表面固設夾具定位塊，所述夾具定位塊具有與工件一側外廓形狀相應、阻擋工件向一方位移的凸楞；所述裝夾座的上板底面固設第四氣缸和第二回轉氣缸的缸體，對應于所述第四氣缸的位置開設導向槽，所述導向槽內滑動配合第三滑塊，所述第三滑塊的下端連接所述第四氣缸的缸桿，所述第三滑塊的上端固設兩個定位銷，兩個所述定位銷穿過所述裝夾座的上板頂壓工件，其中一個所述定位銷能夠穿入工件上開設的通孔；所述第二回轉氣缸的回轉軸穿過所述裝夾座的上板后固接擺動壓板，所述擺動壓板上開設出氣口，所述出氣口連通高壓氣管，所述擺動壓板自由端朝向機床主軸時蓋住工件部分上表面、露出加工位、配合所述兩個所述定位銷阻擋工件向上位移；所述擺動壓板自由端遠離機床主軸時使工件部暴露，同時出氣口噴出高壓空氣將工件吹離所述夾具定位塊、落入所述成品盤。