[實用新型]一種自動上下料機床

有效

• 申請號: 202120484860.2
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN214922635U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 丁偉偉
• 申請（專利權）人: 強信機械科技（萊州）有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q3/06;B65G47/14;B65G47/91
• 代理公司: 煙臺智宇知識產權事務所(特殊普通合伙) 37230
• 代理人: 李增發

1.一種自動上下料機床，包括機座（1），所述機座（1）上設置能相對于所述機座（1）在Z向和X向位移的機臺（2），其特征在于：所述機座（1）上固設盛裝工件（100）的振動下料盤（3）、送料機構（4），所述送料機構（4）承接從所述振動下料盤（3）落下的單個工件（100）并將該工件（100）向所述機臺（2）的方向傳送；所述機臺（2）上固設機械手（5）、靠近機床主軸處的裝夾裝置（6），所述機械手（5）能抓取所述送料機構（4）送來的工件（100）并將該工件（100）放置到所述裝夾裝置（6）上，所述裝夾裝置（6）能卡緊和松開其上的工件（100），當所述裝夾裝置（6）卡緊其上的工件（100）時，所述機臺（2）帶動工件（100）向與機床主軸連接的刀具給進；當所述裝夾裝置（6）松開其上的工件（100）時，工件（100）被吹落到到固設在所述機座（1）上、所述機臺（2）下的成品盤中（7）。

2.根據權利要求1所述的一種自動上下料機床，其特征在于：所述振動盤（3）的出料口連接輸料滑道（31），所述輸料滑道（31）通過多個彈簧板（32）浮動安裝在所述機座（1）上。

3.根據權利要求1所述的一種自動上下料機床，其特征在于：所述送料機構（4）包括固設在所述機座（1）上、向所述機臺（2）方向延伸的第一滑軌（41），與所述第一滑軌（41）滑動配合第一滑塊（42），所述第一滑塊（42）上固接送料板（43），第一氣缸（44）的缸體與所述機座（1）連接，所述第一氣缸（44）的缸桿與所述送料板（43）連接，所述第一氣缸（44）的軸向與所述第一滑軌（41）的長向一致，所述送料板（43）靠近所述機臺（2）的一端開設與單個工件（100）外廓形狀相應的承接槽體（431），所述承接槽體（431）上端和朝向所述輸料滑道（31）的一端開放，當所述承接槽體（431）與所述所述輸料滑道（31）出口端接駁時，單個工件（100）能夠進入所述承接槽體（431）。

4.根據權利要求1所述的一種自動上下料機床，其特征在于：所述機械手（5）包括固設在所述機臺（2）上沿Z向布置的第二滑軌（51），與所述第二滑軌（51）滑動配合第二滑塊（52），所述第二滑塊（52）上固接機械手支架（53），第二氣缸（54）的缸體與所述機臺（2）連接，所述第二氣缸（54）的缸桿與所述機械手支架（53）連接，所述機械手支架（53）的上端固接第一回轉氣缸（55），所述第一回轉氣缸（55）的回轉軸上固接第三氣缸（56）的缸體，所述第一回轉氣缸（55）的回轉軸的軸向為Z向，所述第三氣缸（56）的缸桿固接真空管（57），所述真空管（57）的下端連接真空吸盤（58），所述第三氣缸（56）的缸體在X-Y平面內擺動、缸桿在X-Y平面內伸縮；所述真空吸盤（58）負壓時能夠吸取所述送料機構（4）承接槽體（431）上的單個工件（100）、常壓時能夠釋放吸取的單個工件（100）。

5.根據權利要求1所述的一種自動上下料機床，其特征在于：所述裝夾裝置（6）包括固設在所述機臺（2）上的裝夾座（61），所述裝夾座（61）的上板表面固設夾具定位塊（62），所述夾具定位塊（62）具有與工件一側外廓形狀相應、阻擋工件向一方位移的凸楞（621）；所述裝夾座（61）的上板底面固設第四氣缸（69）和第二回轉氣缸（63）的缸體，對應于所述第四氣缸（69）的位置開設導向槽（64），所述導向槽（64）內滑動配合第三滑塊（65），所述第三滑塊（65）的下端連接所述第四氣缸（69）的缸桿，所述第三滑塊（65）的上端固設兩個定位銷（66），兩個所述定位銷（66）穿過所述裝夾座（61）的上板頂壓工件（100），其中一個所述定位銷（66）能夠穿入工件（100）上開設的通孔（101）；所述第二回轉氣缸（63）的回轉軸穿過所述裝夾座（61）的上板后固接擺動壓板（67），所述擺動壓板（67）上開設出氣口（671），所述出氣口（671）連通高壓氣管（68），所述擺動壓板（67）自由端朝向機床主軸時蓋住工件部分上表面、露出加工位、配合所述兩個所述定位銷（66）阻擋工件向上位移；所述擺動壓板（67）自由端遠離機床主軸時使工件部暴露，同時出氣口（671）噴出高壓空氣將工件吹離所述夾具定位塊（62）、落入所述成品盤（7）。