[實用新型]一種新型蔬菜大棚采摘機

有效

• 申請號: 202120484290.7
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN214508062U
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 黎世婷
• 申請（專利權）人: 黎世婷
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A01D57/20;A01G9/14;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京沃知思真知識產權代理有限公司 11942
• 代理人: 周俊華

本實用新型公開了一種新型蔬菜大棚采摘機，具體涉及農業技術領域，包括母機，母機的一側設有子機，母機的底部設有履帶，母機內腔的底部設有支撐底座，支撐底座的頂面固定安裝有液壓柱，液壓柱的頂端固定安裝有攝像頭，液壓桿的外壁活動安裝有機械手爪，支撐底座的頂面設有儲存箱，母機的一側固定安裝有出料框。上述方案中，所述液壓柱、攝像頭和機械手爪之間的相互配合，利用攝像頭可以對蔬菜進行識別，再通過紅外感應器可以對蔬菜進行定位抓取，減輕勞動人的負擔，省時省力；且通過所述電動推拉桿、推板和傳送帶之間的配合，通過一系列輸送，可以將儲存的蔬菜進行傾倒，采用母機和子機的配合，通過母機和子機可以單獨行動，使用更靈活。

技術領域

本實用新型涉及農業技術領域，更具體地說，本實用新型涉及一種新型蔬菜大棚采摘機。

背景技術

蔬菜大棚是一種具有出色的保溫性能的框架覆膜結構，它出現使得人們可以吃到反季節蔬菜，一般蔬菜大棚使用竹結構或者鋼結構的骨架，上面覆上一層或多層保溫塑料膜，這樣就形成了一個溫室空間。外膜很好地阻止內部蔬菜生長所產生的二氧化碳的流失，使棚內具有良好的保溫效果。

但目前的蔬菜大棚采摘方式仍存在缺點，人工采摘不僅耗時耗力，而且采摘效率低下，一些蔬菜大棚矮小，人只能彎腰進行采摘，十分不方便。

因此亟需提供一種新型蔬菜大棚采摘機。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型的實施例提供一種新型蔬菜大棚采摘機，以解決現有技術的人為采摘耗時耗力的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種新型蔬菜大棚采摘機，包括母機，所述母機的一側設有子機，所述母機的底部設有履帶，所述母機內腔的底部設有支撐底座，所述支撐底座的頂面固定安裝有液壓柱，所述液壓柱的頂端固定安裝有攝像頭，所述液壓桿的外壁活動安裝有機械手爪，所述支撐底座的頂面設有儲存箱，所述母機的一側固定安裝有出料框，所述子機的一側固定安裝有電磁鐵，所述子機內腔的底面設有傳送帶，所述子機內腔的一側固定安裝有進料板，所述子機內腔的另一側固定安裝有出料板，所述儲存箱內腔的一側固定安裝有電動推拉桿，所述儲存箱內腔的另一側開設有第一導軌，所述儲存箱內腔的底面開設有第二導軌，所述電動推拉桿的一端固定安裝有推板。

優選地，所述母機的一側固定安裝有磁塊，所述磁塊與電磁鐵處于同一水平線，所述電磁鐵的數量為若干個。

優選地，所述母機的外側固定安裝有紅外感應器，所述母機的內部設有控制器。

優選地，所述進料板與出料板均呈傾斜布置，所述進料板與出料板的一端均靠近傳送帶的頂面。

優選地，所述子機的兩側均開設有槽口，所述槽口的大小與出料框的大小相同。

優選地，所述第一導軌的一側與推板的一側滑動連接，第二導軌的頂面與推板的底面滑動連接。

本實用新型的上述技術方案的有益效果如下：

上述方案中，所述液壓柱、攝像頭和機械手爪之間的相互配合，利用攝像頭可以對蔬菜進行識別，再通過紅外感應器可以對蔬菜進行定位抓取，減輕勞動人的負擔，省時省力；且通過所述電動推拉桿、推板和傳送帶之間的配合，通過一系列輸送，可以將儲存的蔬菜進行傾倒，采用母機和子機的配合，通過母機和子機可以單獨行動，使用更靈活。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的子機內部結構示意圖；

圖3為本實用新型的儲存箱內部結構示意圖。

[附圖標記]