[實用新型]一種新型蔬菜大棚采摘機

有效

• 申請號: 202120484290.7
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN214508062U
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 黎世婷
• 申請（專利權）人: 黎世婷
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A01D57/20;A01G9/14;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京沃知思真知識產權代理有限公司 11942
• 代理人: 周俊華

1.一種新型蔬菜大棚采摘機，包括母機(1)，所述母機(1)的一側設有子機(2)，其特征在于，所述母機(1)的底部設有履帶(3)，所述母機(1)內腔的底部設有支撐底座，所述支撐底座的頂面固定安裝有液壓柱(4)，所述液壓柱(4)的頂端固定安裝有攝像頭(5)，所述液壓柱(4)的外壁活動安裝有機械手爪(6)，所述支撐底座的頂面設有儲存箱(7)，所述母機(1)的一側固定安裝有出料框(8)，所述子機(2)的一側固定安裝有電磁鐵(9)，所述子機(2)內腔的底面設有傳送帶(10)，所述子機(2)內腔的一側固定安裝有進料板(11)，所述子機(2)內腔的另一側固定安裝有出料板(12)，所述儲存箱(7)內腔的一側固定安裝有電動推拉桿(13)，所述儲存箱(7)內腔的另一側開設有第一導軌(14)，所述儲存箱(7)內腔的底面開設有第二導軌(15)，所述電動推拉桿(13)的一端固定安裝有推板(16)。

2.根據權利要求1所述的一種新型蔬菜大棚采摘機，其特征在于，所述母機(1)的一側固定安裝有磁塊，所述磁塊與電磁鐵(9)處于同一水平線，所述電磁鐵(9)的數量為若干個。

3.根據權利要求1所述的一種新型蔬菜大棚采摘機，其特征在于，所述母機(1)的外側固定安裝有紅外感應器，所述母機(1)的內部設有控制器。

4.根據權利要求1所述的一種新型蔬菜大棚采摘機，其特征在于，所述進料板(11)與出料板(12)均呈傾斜布置，所述進料板(11)與出料板(12)的一端均靠近傳送帶(10)的頂面。

5.根據權利要求1所述的一種新型蔬菜大棚采摘機，其特征在于，所述子機(2)的兩側均開設有槽口，所述槽口的大小與出料框(8)的大小相同。

6.根據權利要求1所述的一種新型蔬菜大棚采摘機，其特征在于，所述第一導軌(14)的一側與推板(16)的一側滑動連接，第二導軌(15)的頂面與推板(16)的底面滑動連接。