[實用新型]一種帶有保護機構的管道機器人

有效

• 申請號: 202120483627.2
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN214699781U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 李芃;陳志斌;朱興葛;張曉光;楊明;張春寧;張新
• 申請（專利權）人: 中國建筑材料工業地質勘查中心遼寧總隊
• 主分類號: F16L55/40
• 分類號: F16L55/40;F16F15/067;F16L101/30
• 代理公司: 沈陽鼎恒知識產權代理事務所(普通合伙) 21245
• 代理人: 段新穎

本實用新型公開了一種帶有保護機構的管道機器人，包括管道機器人本體，所述管道機器人本體內開設有腔體，腔體內滑動安裝有活動板，活動板的一側固定安裝有第一彈簧，活動板遠離第一彈簧的一側固定安裝有兩個橫桿，腔體的一側內壁上開設有兩個通孔。本實用新型設計合理，實用性好，能夠確保管道機器人本體在管道內的行駛路線不會發生偏移，使得管道機器人本體能夠平穩前行，而且能夠對防撞板與管道內的障礙物發生碰撞時產生的碰撞力進行有效緩沖減震，避免管道機器人本體受到碰撞產生的震動力而損壞，從而避免管道機器人本體和其上安裝的傳感器等零部件受到碰撞而損壞，起到對管道機器人本體進行保護的作用。

技術領域

本實用新型涉及管道機器人技術領域，具體為一種帶有保護機構的管道機器人。

背景技術

管道機器人是一種可沿細小管道內部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統，現今，使用管道機器人代替人工對管道內部進行檢測操作，不僅可以提高作業精度，更可以節省人工，提高了對管道的檢測效率和檢測質量。

但是，現有技術中，常用的管道機器人不具有防撞保護機構，管道機器人在管道內行駛作業過程中，在管道內具有障礙物時，管道機器人在繼續前行的時候會碰撞到前方的障礙物，容易導致管道機器人和其上安裝的傳感器等零部件受到碰撞而損壞，而且管道機器人在管道內的行駛路線容易發生偏移，導致管道機器人不能夠平穩前行，容易造成管道機器人或者其上安裝的傳感器等零部件與管道的內壁發生碰撞而損壞，為此，我們提出一種帶有保護機構的管道機器人用于解決上述問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種帶有保護機構的管道機器人，解決了現有的管道機器人不具有防撞保護機構，管道機器人在管道內行駛作業過程中，在管道內具有障礙物時，管道機器人在繼續前行的時候會碰撞到前方的障礙物，容易導致管道機器人和其上安裝的傳感器等零部件受到碰撞而損壞，而且管道機器人在管道內的行駛路線容易發生偏移，導致管道機器人不能夠平穩前行，容易造成管道機器人或者其上安裝的傳感器等零部件與管道的內壁發生碰撞而損壞的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種帶有保護機構的管道機器人，包括管道機器人本體，所述管道機器人本體內開設有腔體，腔體內滑動安裝有活動板，活動板的一側固定安裝有第一彈簧，活動板遠離第一彈簧的一側固定安裝有兩個橫桿，腔體的一側內壁上開設有兩個通孔，兩個橫桿遠離活動板的一端分別貫穿相對應的通孔，兩個橫桿遠離活動板的一端固定安裝有同一個防撞板，防撞板靠近管道機器人本體的一側固定安裝有兩個第二彈簧，兩個第二彈簧分別套設在相對應的橫桿上，兩個第二彈簧遠離防撞板的一端均與管道機器人本體的一側固定連接，管道機器人本體上固定安裝有兩個電動推桿，兩個電動推桿均為傾斜設置，兩個電動推桿的輸出端均固定安裝有伸縮柱，兩個伸縮柱的頂端均開設有滑槽，兩個滑槽內均滑動安裝有滑桿，兩個滑桿的頂端分別延伸至相對應的滑槽外，兩個滑桿的頂端均固定安裝有安裝板，兩個安裝板的頂部均轉動安裝有導向輪，兩個滑桿的底端均固定安裝有第三彈簧，兩個第三彈簧的底端分別與相對應滑槽的底部內壁固定連接。

優選的，所述腔體遠離通孔的一側內壁上固定安裝有減震墊，第一彈簧遠離活動板的一端固定安裝在減震墊上。

優選的，所述防撞板遠離橫桿的一側固定安裝有橡膠墊。

優選的，所述腔體的頂部內壁和底部內壁上均開設有第一限位槽，活動板的頂部和底部均固定安裝有第一限位桿，兩個第一限位桿分別滑動安裝在相對應的第一限位槽內。

優選的，同一個通孔的內壁上嵌套有多個滾珠，多個滾珠呈等間距環形排布，且多個滾珠均與橫桿的外壁滾動接觸。

優選的，所述滑槽的兩側內壁上均開設有第二限位槽，滑桿的兩側均固定安裝有第二限位桿，第二限位桿滑動安裝在相對應的限位槽內。