[實用新型]一種帶有保護機構的管道機器人

有效

• 申請號: 202120483627.2
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN214699781U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 李芃;陳志斌;朱興葛;張曉光;楊明;張春寧;張新
• 申請（專利權）人: 中國建筑材料工業地質勘查中心遼寧總隊
• 主分類號: F16L55/40
• 分類號: F16L55/40;F16F15/067;F16L101/30
• 代理公司: 沈陽鼎恒知識產權代理事務所(普通合伙) 21245
• 代理人: 段新穎

1.一種帶有保護機構的管道機器人，包括管道機器人本體(1)，其特征在于：所述管道機器人本體(1)內開設有腔體(2)，腔體(2)內滑動安裝有活動板(3)，活動板(3)的一側固定安裝有第一彈簧(4)，活動板(3)遠離第一彈簧(4)的一側固定安裝有兩個橫桿(5)，腔體(2)的一側內壁上開設有兩個通孔(6)，兩個橫桿(5)遠離活動板(3)的一端分別貫穿相對應的通孔(6)，兩個橫桿(5)遠離活動板(3)的一端固定安裝有同一個防撞板(7)，防撞板(7)靠近管道機器人本體(1)的一側固定安裝有兩個第二彈簧(8)，兩個第二彈簧(8)分別套設在相對應的橫桿(5)上，兩個第二彈簧(8)遠離防撞板(7)的一端均與管道機器人本體(1)的一側固定連接，管道機器人本體(1)上固定安裝有兩個電動推桿(9)，兩個電動推桿(9)均為傾斜設置，兩個電動推桿(9)的輸出端均固定安裝有伸縮柱(10)，兩個伸縮柱(10)的頂端均開設有滑槽(11)，兩個滑槽(11)內均滑動安裝有滑桿(12)，兩個滑桿(12)的頂端分別延伸至相對應的滑槽(11)外，兩個滑桿(12)的頂端均固定安裝有安裝板(13)，兩個安裝板(13)的頂部均轉動安裝有導向輪(14)，兩個滑桿(12)的底端均固定安裝有第三彈簧(15)，兩個第三彈簧(15)的底端分別與相對應滑槽(11)的底部內壁固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種帶有保護機構的管道機器人，其特征在于：所述腔體(2)遠離通孔(6)的一側內壁上固定安裝有減震墊(16)，第一彈簧(4)遠離活動板(3)的一端固定安裝在減震墊(16)上。

3.根據權利要求1所述的一種帶有保護機構的管道機器人，其特征在于：所述防撞板(7)遠離橫桿(5)的一側固定安裝有橡膠墊(17)。

4.根據權利要求1所述的一種帶有保護機構的管道機器人，其特征在于：所述腔體(2)的頂部內壁和底部內壁上均開設有第一限位槽，活動板(3)的頂部和底部均固定安裝有第一限位桿，兩個第一限位桿分別滑動安裝在相對應的第一限位槽內。

5.根據權利要求1所述的一種帶有保護機構的管道機器人，其特征在于：同一個通孔(6)的內壁上嵌套有多個滾珠，多個滾珠呈等間距環形排布，且多個滾珠均與橫桿(5)的外壁滾動接觸。

6.根據權利要求1所述的一種帶有保護機構的管道機器人，其特征在于：所述滑槽(11)的兩側內壁上均開設有第二限位槽，滑桿(12)的兩側均固定安裝有第二限位桿，第二限位桿滑動安裝在相對應的限位槽內。