[實用新型]一種基于行程放大機構的工件移動設備

有效

• 申請號: 202120475082.0
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN214779162U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 陳志宏;童浩;蘇明振
• 申請（專利權）人: 鄭州科慧智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 郭鴻賓

本實用新型提供了一種基于行程放大機構的工件移動設備，包括：主機架、第一執行缸、傳動齒輪、固定齒條、從動齒條和隨動機架，第一執行缸固定安裝于主機架上，傳動齒輪可轉動地設置于第一執行缸活動端，固定齒條固定安裝于主機架上；主機架上設置有直線導軌，隨動機架可滑動地設置于直線導軌上，從動齒條固定安裝于隨動機架上，傳動齒輪同時嚙合于固定齒條和從動齒條；隨動機架上設置有第二執行缸，第二執行缸活動端上連接有抓取機架，抓取機架上設置有多個抓取部。通過固定齒條、從動齒條和傳動齒輪的配合，能夠放大第一執行缸的行程，從而滿足實際行程的需求。

技術領域

本實用新型涉及，特別是涉及一種基于行程放大機構的工件移動設備。

背景技術

生產線自動化技術是一個國家制造水平和科技水平的重要標志，其融合了機械工程、電子、自動化、信息技術、物聯網技術、人工智能等高新技術，通常包括多個零部件的裝配組合，生產線自動化智能制造生產中的各個環節高度集成，通過生產規劃、制造裝配和質量保證等各個子系統與整體生產線的高度自動化。

自動化生產線當中，需要通過氣缸、油缸等動作缸使得工件運動，傳統的直線導程機構往往需要根據所需行程選擇大于或等于該行程的氣缸或油缸，但是往往又因為實際空間有限無法選擇合適行程的氣缸或油缸，因此在設計上會受到很大阻礙。

實用新型內容

基于此，有必要針對目前的自動化生產設備所存在的因空間受限導致執行件行程無法滿足需求的問題，提供一種基于行程放大機構的工件移動設備。

上述目的通過下述技術方案實現：

一種基于行程放大機構的工件移動設備，包括：主機架、第一執行缸、傳動齒輪、固定齒條、從動齒條和隨動機架，所述第一執行缸固定安裝于所述主機架上，所述傳動齒輪可轉動地設置于所述第一執行缸活動端，所述固定齒條固定安裝于所述主機架上；所述主機架上設置有直線導軌，所述隨動機架可滑動地設置于所述直線導軌上，所述從動齒條固定安裝于所述隨動機架上，所述傳動齒輪同時嚙合于所述固定齒條和所述從動齒條；所述隨動機架上設置有第二執行缸，所述第二執行缸活動端上連接有抓取機架，所述抓取機架上設置有多個抓取部。

在其中一個實施例中，所述主機架至少包括兩根平行設置的方形管材，兩根所述方形管材通過垂直于所述方形管材的第一連接板固定連接為一體，兩個所述直線導軌分別設置于兩個所述方形管材上；所述隨動機架寬度大于兩根所述方形管材之間的距離。

在其中一個實施例中，所述隨動機架沿寬度方向的兩端設置有導向套，所述抓取機架上設置有導向柱，所述導向柱可滑動地設置于所述導向套內。

在其中一個實施例中，所述第一執行缸、所述第二執行缸和所述抓取部均為氣動元件。

在其中一個實施例中，所述主機架沿上設置有限位件。

在其中一個實施例中，所述第一執行缸的行程約等于所述固定齒條的長度，所述第一執行缸的行程約等于所述從動齒條的一半。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供了一種基于行程放大機構的工件移動設備，包括：主機架、第一執行缸、傳動齒輪、固定齒條、從動齒條和隨動機架，第一執行缸固定安裝于主機架上，傳動齒輪可轉動地設置于第一執行缸活動端，固定齒條固定安裝于主機架上；主機架上設置有直線導軌，隨動機架可滑動地設置于直線導軌上，從動齒條固定安裝于隨動機架上，傳動齒輪同時嚙合于固定齒條和從動齒條；隨動機架上設置有第二執行缸，第二執行缸活動端上連接有抓取機架，抓取機架上設置有多個抓取部。通過固定齒條、從動齒條和傳動齒輪的配合，能夠放大第一執行缸的行程，從而滿足實際行程的需求。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例提供的基于行程放大機構的工件移動設備的結構示意圖；

圖2為圖體當中實施例提供的基于行程放大機構的工件移動設備中傳動齒輪處的放大圖。