[實用新型]一種基于行程放大機構的工件移動設備

有效

• 申請號: 202120475082.0
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN214779162U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 陳志宏;童浩;蘇明振
• 申請（專利權）人: 鄭州科慧智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 郭鴻賓

1.一種基于行程放大機構的工件移動設備，其特征在于，包括：主機架、第一執行缸、傳動齒輪、固定齒條、從動齒條和隨動機架，所述第一執行缸固定安裝于所述主機架上，所述傳動齒輪可轉動地設置于所述第一執行缸活動端，所述固定齒條固定安裝于所述主機架上；所述主機架上設置有直線導軌，所述隨動機架可滑動地設置于所述直線導軌上，所述從動齒條固定安裝于所述隨動機架上，所述傳動齒輪同時嚙合于所述固定齒條和所述從動齒條；

所述隨動機架上設置有第二執行缸，所述第二執行缸活動端上連接有抓取機架，所述抓取機架上設置有多個抓取部。

2.根據權利要求1所述的基于行程放大機構的工件移動設備，其特征在于，所述主機架至少包括兩根平行設置的方形管材，兩根所述方形管材通過垂直于所述方形管材的第一連接板固定連接為一體，兩個所述直線導軌分別設置于兩個所述方形管材上；所述隨動機架寬度大于兩根所述方形管材之間的距離。

3.根據權利要求2所述的基于行程放大機構的工件移動設備，其特征在于，所述隨動機架沿寬度方向的兩端設置有導向套，所述抓取機架上設置有導向柱，所述導向柱可滑動地設置于所述導向套內。

4.根據權利要求1所述的基于行程放大機構的工件移動設備，其特征在于，所述第一執行缸、所述第二執行缸和所述抓取部均為氣動元件。

5.根據權利要求1所述的基于行程放大機構的工件移動設備，其特征在于，所述主機架沿上設置有限位件。

6.根據權利要求1所述的基于行程放大機構的工件移動設備，其特征在于，所述第一執行缸的行程約等于所述固定齒條的長度，所述第一執行缸的行程約等于所述從動齒條的一半。