[實用新型]一種物流線用快速拆卸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120475081.6
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN214772107U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳志宏;劉洞志;馬慧楠
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州科慧智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 郭鴻賓

本實用新型提供了一種物流線用快速拆卸裝置，包括：第一執(zhí)行缸、第二執(zhí)行缸、第三執(zhí)行缸和安裝基座，第一執(zhí)行缸和第二執(zhí)行缸固定安裝于安裝基座上，第一執(zhí)行缸活動端固定連接有第一連接臂，第一連接臂為鏤空結(jié)構(gòu)，第一連接臂包圍第二執(zhí)行缸和第三執(zhí)行缸；第三執(zhí)行缸固定連接于第二執(zhí)行缸活動端，第三執(zhí)行缸上設(shè)置有兩個爪部，兩個爪部在第三執(zhí)行缸的驅(qū)動下遠離或靠近。第一執(zhí)行缸帶動第一連接臂并抵接于工件托盤，第二執(zhí)行缸帶動第三執(zhí)行缸靠近或遠離工件，第三執(zhí)行缸帶動爪部抓取移動工件，結(jié)構(gòu)緊湊，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種物流線用快速拆卸裝置。

背景技術(shù)

智能生產(chǎn)線自動化技術(shù)是一個國家制造水平和科技水平的重要標志，其融合了機械工程、電子、自動化、信息技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能等高新技術(shù)，通常包括多個零部件的裝配組合，生產(chǎn)線自動化智能制造生產(chǎn)中的各個環(huán)節(jié)高度集成，通過生產(chǎn)規(guī)劃、制造裝配和質(zhì)量保證等各個子系統(tǒng)與整體生產(chǎn)線的高度自動化。

在現(xiàn)有的多種智能生產(chǎn)線中，部分步驟仍需要人工操作，或者整體生產(chǎn)線調(diào)配需要人工調(diào)度，或者部分自動化生產(chǎn)工藝操作流程復雜，工件加工、存儲效率低，從而造成生產(chǎn)成本高昂且效率低下。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對目前的自動化生產(chǎn)線當中所存在的效率低下的問題，提供一種物流線用快速拆卸裝置。

上述目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種物流線用快速拆卸裝置，包括：第一執(zhí)行缸、第二執(zhí)行缸、第三執(zhí)行缸和安裝基座，所述第一執(zhí)行缸和所述第二執(zhí)行缸固定安裝于所述安裝基座上，所述第一執(zhí)行缸活動端固定連接有第一連接臂，所述第一連接臂為鏤空結(jié)構(gòu)，所述第一連接臂包圍所述第二執(zhí)行缸和所述第三執(zhí)行缸；所述第三執(zhí)行缸固定連接于所述第二執(zhí)行缸活動端，所述第三執(zhí)行缸上設(shè)置有兩個爪部，兩個所述爪部在所述第三執(zhí)行缸的驅(qū)動下遠離或靠近。

在其中一個實施例中，所述第一執(zhí)行缸、所述第二執(zhí)行缸和所述第三執(zhí)行缸為氣動缸、液動缸或電動缸。

在其中一個實施例中，兩個所述爪部相對的表面上設(shè)置有抓取面，所述抓取面形狀擬合于工件的外形。

在其中一個實施例中，所述第一連接臂上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動地滾輪，所述滾輪抵接于所述安裝基座。

在其中一個實施例中，所述第一連接臂遠離所述第一執(zhí)行缸的端部上設(shè)置有抵接部。

在其中一個實施例中，還包括保護罩，所述保護罩安裝于所述安裝基座上，所述保護罩和所述安裝基座形成半包圍結(jié)構(gòu)，并包圍所述第一執(zhí)行缸、所述第二執(zhí)行缸和所述第三執(zhí)行缸。

在其中一個實施例中，所述安裝基座包括固定連接為一體的水平板、豎直板和斜面板，所述第一執(zhí)行缸、所述第二執(zhí)行缸和所述第三執(zhí)行缸固定安裝于所述水平板上，所述豎直板固定安裝于外部設(shè)備機架上，所述斜面板固定連接所述水平板和所述豎直板。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供了一種物流線用快速拆卸裝置，包括：第一執(zhí)行缸、第二執(zhí)行缸、第三執(zhí)行缸和安裝基座，第一執(zhí)行缸和第二執(zhí)行缸固定安裝于安裝基座上，第一執(zhí)行缸活動端固定連接有第一連接臂，第一連接臂為鏤空結(jié)構(gòu)，第一連接臂包圍第二執(zhí)行缸和第三執(zhí)行缸；第三執(zhí)行缸固定連接于第二執(zhí)行缸活動端，第三執(zhí)行缸上設(shè)置有兩個爪部，兩個爪部在第三執(zhí)行缸的驅(qū)動下遠離或靠近。第一執(zhí)行缸帶動第一連接臂并抵接于工件托盤，第二執(zhí)行缸帶動第三執(zhí)行缸靠近或遠離工件，第三執(zhí)行缸帶動爪部抓取移動工件，結(jié)構(gòu)緊湊，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例提供的物流線用快速拆卸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1當中實施例提供的物流線用快速拆卸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，為便于觀察隱去了保護罩。