[實用新型]一種物流線用快速拆卸裝置

有效

• 申請號: 202120475081.6
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN214772107U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 陳志宏;劉洞志;馬慧楠
• 申請（專利權）人: 鄭州科慧智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 郭鴻賓

1.一種物流線用快速拆卸裝置，其特征在于，包括：第一執行缸、第二執行缸、第三執行缸和安裝基座，所述第一執行缸和所述第二執行缸固定安裝于所述安裝基座上，所述第一執行缸活動端固定連接有第一連接臂，所述第一連接臂為鏤空結構，所述第一連接臂包圍所述第二執行缸和所述第三執行缸；所述第三執行缸固定連接于所述第二執行缸活動端，所述第三執行缸上設置有兩個爪部，兩個所述爪部在所述第三執行缸的驅動下遠離或靠近。

2.根據權利要求1所述的物流線用快速拆卸裝置，其特征在于，所述第一執行缸、所述第二執行缸和所述第三執行缸為氣動缸、液動缸或電動缸。

3.根據權利要求1所述的物流線用快速拆卸裝置，其特征在于，兩個所述爪部相對的表面上設置有抓取面，所述抓取面形狀擬合于工件的外形。

4.根據權利要求1所述的物流線用快速拆卸裝置，其特征在于，所述第一連接臂上設置有可轉動地滾輪，所述滾輪抵接于所述安裝基座。

5.根據權利要求1所述的物流線用快速拆卸裝置，其特征在于，所述第一連接臂遠離所述第一執行缸的端部上設置有抵接部。

6.根據權利要求1所述的物流線用快速拆卸裝置，其特征在于，還包括保護罩，所述保護罩安裝于所述安裝基座上，所述保護罩和所述安裝基座形成半包圍結構，并包圍所述第一執行缸、所述第二執行缸和所述第三執行缸。

7.根據權利要求1所述的物流線用快速拆卸裝置，其特征在于，所述安裝基座包括固定連接為一體的水平板、豎直板和斜面板，所述第一執行缸、所述第二執行缸和所述第三執行缸固定安裝于所述水平板上，所述豎直板固定安裝于外部設備機架上，所述斜面板固定連接所述水平板和所述豎直板。