[實用新型]一種液壓頂升重載搬運機器人

有效

• 申請號: 202120473903.7
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN215318655U
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 劉芳勤
• 申請（專利權）人: 劉芳勤
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種液壓頂升重載搬運機器人，具體涉及搬運機械裝置領域，包括位于前端的電液控制箱和位于后端的動力傳動系統，所述動力傳動系統通過電液控制箱連接機構連接在一起，所述動力傳動系統下方設置有電動液壓系統，液壓千斤頂，液壓電磁閥，油管回路和電液控制箱，所述電液控制箱內具有電機控制器和48V鋰電池,所述電液控制箱的前端設置有與電液控制箱內控制器連接的電路斷路器、智能液壓壓力表，蜂鳴警示器開關、行走速度調速器。本搬運機器人體積小，重量輕，承載力強，能適用于各種狹小的空間使用。本搬運機器人包含一個48V/60A的鋰電池組成，可以承載設備在各種狹小的空間進行搬運、移動，極大的降低了客戶使用大型設備的成本。

技術領域

本實用新型實施例涉及搬運機械裝置領域，具體涉及一種液壓頂升重載搬運機器人。

背景技術

在自動化生產設備的裝配過程中，由于車間內潔凈度要求高，裝配安裝好的設備需要搬運至下一工位進行安裝，但由于工廠車間狹小，大型叉車搬運設備無法進行搬運施工，且燃油叉車所造成的車間內油煙污染源較大，其環保性能也無法達到要求；蓄電叉車體型較大，牽引力小，工廠內生產設備布局狹窄不方便使用，無法在工廠得到廣泛使用。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種液壓頂升重載搬運機器人，以解決現有搬運技術中存在的缺陷。

為了實現上述目的，本實用新型實施例提供如下技術方案：一種液壓頂升重載搬運機器人，包括位于前端的電液控制箱和位于后端的動力傳動系統，所述動力傳動系統通過電液控制箱連接機構連接在一起，所述動力傳動系統下方設置有電動液壓系統，液壓千斤頂，液壓電磁閥，油管回路和電液控制箱，所述電液控制箱內具有電機控制器和48V鋰電池，所述電液控制箱的前端設置有與電液控制箱內控制器連接的電路斷路器、智能液壓壓力表，蜂鳴警示器開關、行走速度調速器、通電信號燈、警示蜂鳴器、電量顯示器，所述電液控制箱兩側各設置有一個電器箱萬向輪，所述后端的動力傳動系統上方為中心承載旋轉轉盤，轉盤與所述中心承載旋轉轉盤下方與液壓千斤頂固定，所述中心承載旋轉轉盤底座的兩側各設置有兩排承載動力輪，每排承載動力輪各通過一個低壓伺服電機控制轉動，所述低壓伺服電機均與伺服電機控制器連接。

進一步地，所述承載動力輪通過齒輪組傳遞與所述齒輪組連接的減速機的動力，所述低壓伺服電機的一端連接有行星減速機。

進一步地，所述動力傳動系統的下方通過齒輪組固定鋼板固定連接有齒輪組。

本實用新型實施例具有如下優點：

本搬運機器人體積小，重量輕，承載力強，能適用于各種狹小的空間使用。本搬運機器人包含一個48V的鋰電池組成，可以承載設備在各種狹小的空間進行搬運、移動，極大的降低了客戶使用大型設備的成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是示例性的，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖引伸獲得其它的實施附圖。

本說明書所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。

圖1為本實用新型整體結構前視圖；

圖2為本實用新型整體結構后視圖；

圖3為本實用新型整體結構左視圖；

圖4為本實用新型整體結構右視圖；

圖5為本實用新型整體結構斜視圖；