[實用新型]一種液壓頂升重載搬運機器人

有效

• 申請號: 202120473903.7
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN215318655U
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 劉芳勤
• 申請（專利權）人: 劉芳勤
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種液壓頂升重載搬運機器人，包括位于前端的電液控制箱和位于后端的動力傳動系統，其特征在于：所述動力傳動系統通過電液控制箱連接機構連接在一起，所述動力傳動系統下方設置有電動液壓系統，液壓千斤頂(3)，液壓電磁閥，油管回路和電液控制箱，所述電液控制箱內具有電機控制器(9)和48V鋰電池，所述電液控制箱的前端設置有與電液控制箱內控制器連接的電路斷路器(1)、智能液壓壓力表(2)，蜂鳴警示器開關(8)、行走速度調速器(4)、通電信號燈(5)、警示蜂鳴器(6)、電量顯示器(10)，所述電液控制箱兩側各設置有一個電器箱萬向輪(7)，所述后端的動力傳動系統上方為中心承載旋轉轉盤，轉盤與所述中心承載旋轉轉盤下方與液壓千斤頂(3)固定，所述中心承載旋轉轉盤底座的兩側各設置有兩排承載動力輪(12)，每排承載動力輪(12)各通過一個低壓伺服電機(11)控制轉動，所述低壓伺服電機(11)均與伺服電機控制器(9)連接。

2.根據權利要求1所述的一種液壓頂升重載搬運機器人，其特征在于：所述承載動力輪(12)通過齒輪組傳遞與所述齒輪組連接的減速機的動力，所述低壓伺服電機(11)的一端連接有行星減速機。

3.根據權利要求1所述的一種液壓頂升重載搬運機器人，其特征在于：所述動力傳動系統的下方通過齒輪組固定鋼板固定連接有齒輪組。