[實用新型]一種芯片雙模組取放料裝置有效
| 申請號： | 202120473039.0 | 申請日： | 2021-03-04 |
| 公開（公告）號： | CN214718556U | 公開（公告）日： | 2021-11-16 |
| 發明（設計）人： | 呂波 | 申請（專利權）人： | 珠海市科迪電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B07C5/342 | 分類號： | B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 盧澤明 |
| 地址： | 519000 廣東省珠海市斗門*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 芯片 雙模 組取放料 裝置 | ||
1.一種芯片雙模組取放料裝置，其特征在于，包括左取放料模組、右取放料模組、測試治具、供料單元、收料單元和第一CCD照相單元，所述供料單元用于提供待測料盤，所述待測料盤上放置有待測芯片，所述第一CCD照相單元設于所述待測料盤上方，所述第一CCD照相單元用于對所述待測料盤進行檢測定位，所述左取放料模組根據所述第一CCD照相單元反饋的定位信息、對所述待測料盤上的待測芯片進行抓取、并將待測芯片放置在所述測試治具上，所述右取放料模組用于將所述測試治具上的待測芯片抓取并放置在收料單元上，所述測試治具數量為至少一個。
2.如權利要求1所述的一種芯片雙模組取放料裝置，其特征在于，所述左取放料模組、右取放料模組固定于第一支架，所述左取放料模組、右取放料模組分別在直線電機的驅動下沿所述第一支架作直線移動。
3.如權利要求2所述的一種芯片雙模組取放料裝置，其特征在于，還包括第二CCD照相單元，所述第二CCD照相單元設于所述測試治具上方，所述第二CCD照相單元用于對所述測試治具上的待測芯片進行檢測定位。
4.如權利要求3所述的一種芯片雙模組取放料裝置，其特征在于，所述左取放料模組包括第一垂直移動單元、第一固定板和若干個提取單元，所述若干個提取單元并排布置與所述第一固定板，所述第一固定板通過所述第一垂直移動單元連接于所述第一支架。
5.如權利要求4所述的一種芯片雙模組取放料裝置，其特征在于，所述右取放料模組包括第二垂直移動單元、第二固定板和若干個提取單元，所述若干個提取單元并排布置與所述第二固定板，所述第二固定板通過所述第二垂直移動單元連接于所述第一支架。
6.如權利要求3所述的一種芯片雙模組取放料裝置，其特征在于，所述第一CCD照相單元、第二CCD照相單元固定于第二支架，所述第一CCD照相單元、第二CCD照相單元分別在直線電機的驅動下沿所述第二支架作直線移動。
7.如權利要求4所述的一種芯片雙模組取放料裝置，其特征在于，所述左取放料模組包括六個提取單元。
8.如權利要求5所述的一種芯片雙模組取放料裝置，其特征在于，所述右取放料模組包括六個提取單元。
9.如權利要求1至8任一項所述的一種芯片雙模組取放料裝置，其特征在于，所述測試治具數量為兩個。
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