[實用新型]一種傳送裝置

有效

• 申請號: 202120450489.8
• 申請日: 2021-03-02
• 公開（公告）號: CN214494838U
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 孫明;冷于浩;陳健美;任濤林;孫賀;曹林
• 申請（專利權）人: 青島海爾工業智能研究院有限公司;海爾卡奧斯物聯生態科技有限公司;海爾數字科技（青島）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B29B7/82
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及產品傳送技術領域，具體公開了一種傳送裝置，傳送裝置包括機架和夾放機構，夾放機構包括卸料架、第一夾爪組件和第二夾爪組件，所述卸料架位于所述第一夾爪組件和所述第二夾爪組件之間，所述第一夾爪組件和所述第二夾爪組件均包括多個抓料齒，所述抓料齒能夠穿過所述卸料架并夾緊待傳送件，或穿出所述卸料架并放開所述待傳送件；所述夾放機構可移動地設置于所述機架上，以傳送夾取的所述待傳送件。本實用新型提供的轉送裝置可以方便、穩定地夾取待傳送件，并能夠順利地放開待傳送件，從而保證生產效率。

技術領域

本實用新型涉及產品傳送技術領域，尤其涉及一種傳送裝置。

背景技術

在橡膠產品的煉膠環節中，膠需要從冷卻裝置轉到下一工序，現有技術中采用傳送裝置將冷卻裝置的冷卻通道內的膠取下,并傳送到下一工序。現有技術中的傳送裝置包括夾放機構，夾放機構采用夾板式抓膠，因為膠在高溫下屬柔軟易變形類固體物質，夾板式的夾放機構使得抓取更加困難，且抓取后膠容易從夾放機構上脫落，導致抓取不穩定，進而影響生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種傳送裝置，以使夾放機構易于抓取待傳送件，且避免被抓取的待傳送件由夾放機構脫落。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種傳送裝置，包括：

機架；

夾放機構，包括卸料架、第一夾爪組件和第二夾爪組件，所述卸料架位于所述第一夾爪組件和所述第二夾爪組件之間，所述第一夾爪組件和所述第二夾爪組件均包括多個抓料齒，所述抓料齒能夠穿過所述卸料架并夾緊待傳送件，或穿出所述卸料架并放開所述待傳送件；所述夾放機構可移動地設置于所述機架上，以傳送夾取的所述待傳送件。

作為優選，所述卸料架包括呈夾角連接的第一板和第二板，所述第一板和所述第二板圍成能夠容納待傳送件的容納槽，所述第一夾爪組件能夠穿過所述第一板，所述第二夾爪組件能夠穿過所述第二板。

作為優選，所述卸料架上開設有與所述抓料齒一一對應的通孔，所述抓料齒能夠穿過所述通孔并夾緊所述待傳送件，或穿出所述通孔并放開所述待傳送件。

作為優選，所述夾放機構還包括：

夾放支架，設置于所述機架上，所述卸料架連接于所述夾放支架；

夾放驅動組件，連接于所述夾放支架上，并被配置為驅動所述第一夾爪組件和所述第二夾爪組件張合，以夾取或放開所述待傳送件。

作為優選，所述夾放驅動組件包括：

夾放驅動件，連接于所述夾放支架；

連桿組件，所述連桿組件的一端與所述夾放驅動件的輸出端連接，另一端與所述第一夾爪組件和所述第二夾爪組件連接，以驅動所述第一夾爪組件和所述第二夾爪組件張合。

作為優選，所述傳送裝置還包括：

物料檢測件，用于檢測所述夾放機構是否夾取所述待傳送件。

作為優選，所述傳送裝置還包括：

傳送驅動機構，設置于所述機架上，所述傳送驅動機構與所述夾放機構連接，并用于驅動所述夾放機構移動。

作為優選，所述傳送裝置還包括：

壓料機構，連接于所述機架上，并能夠抵壓所述待傳送件。

作為優選，所述傳送裝置還包括：

導向機構，所述機架和所述夾放機構通過所述導向機構連接。

作為優選，所述夾放機構滑動連接于所述機架，且所述夾放機構的滑動軌跡與豎直方向呈銳角。

本實用新型的有益效果：