[實(shí)用新型]一種傳送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120450489.8
• 申請(qǐng)日: 2021-03-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214494838U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫明;冷于浩;陳健美;任濤林;孫賀;曹林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海爾工業(yè)智能研究院有限公司;海爾卡奧斯物聯(lián)生態(tài)科技有限公司;海爾數(shù)字科技（青島）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B29B7/82
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種傳送裝置，其特征在于，包括：

機(jī)架(1)；

夾放機(jī)構(gòu)(2)，包括卸料架(21)、第一夾爪組件(22)和第二夾爪組件(23)，所述卸料架(21)位于所述第一夾爪組件(22)和所述第二夾爪組件(23)之間，所述第一夾爪組件(22)和所述第二夾爪組件(23)均包括多個(gè)抓料齒(221)，所述抓料齒(221)能夠穿過(guò)所述卸料架(21)并夾緊待傳送件，或穿出所述卸料架(21)并放開(kāi)所述待傳送件；所述夾放機(jī)構(gòu)(2)可移動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架(1)上，以傳送夾取的所述待傳送件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，所述卸料架(21)包括呈夾角連接的第一板(212)和第二板(213)，所述第一板(212)和所述第二板(213)圍成能夠容納待傳送件的容納槽，所述第一夾爪組件(22)能夠穿過(guò)所述第一板(212)，所述第二夾爪組件(23)能夠穿過(guò)所述第二板(213)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，所述卸料架(21)上開(kāi)設(shè)有與所述抓料齒(221)一一對(duì)應(yīng)的通孔(211)，所述抓料齒(221)能夠穿過(guò)所述通孔(211)并夾緊所述待傳送件，或穿出所述通孔(211)并放開(kāi)所述待傳送件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，所述夾放機(jī)構(gòu)(2)還包括：

夾放支架(24)，設(shè)置于所述機(jī)架(1)上，所述卸料架(21)連接于所述夾放支架(24)；

夾放驅(qū)動(dòng)組件(25)，連接于所述夾放支架(24)上，并被配置為驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪組件(22)和所述第二夾爪組件(23)張合，以?shī)A取或放開(kāi)所述待傳送件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳送裝置，其特征在于，所述夾放驅(qū)動(dòng)組件(25)包括：

夾放驅(qū)動(dòng)件(251)，連接于所述夾放支架(24)；

連桿組件(252)，所述連桿組件(252)的一端與所述夾放驅(qū)動(dòng)件(251)的輸出端連接，另一端與所述第一夾爪組件(22)和所述第二夾爪組件(23)連接，以驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪組件(22)和所述第二夾爪組件(23)張合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，所述傳送裝置還包括：

物料檢測(cè)件，用于檢測(cè)所述夾放機(jī)構(gòu)(2)是否夾取所述待傳送件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，所述傳送裝置還包括：

傳送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，設(shè)置于所述機(jī)架(1)上，所述傳送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)與所述夾放機(jī)構(gòu)(2)連接，并用于驅(qū)動(dòng)所述夾放機(jī)構(gòu)(2)移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的傳送裝置，其特征在于，所述傳送裝置還包括：

壓料機(jī)構(gòu)(4)，連接于所述機(jī)架(1)上，并能夠抵壓所述待傳送件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的傳送裝置，其特征在于，所述傳送裝置還包括：

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(5)，所述機(jī)架(1)和所述夾放機(jī)構(gòu)(2)通過(guò)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(5)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的傳送裝置，其特征在于，所述夾放機(jī)構(gòu)(2)滑動(dòng)連接于所述機(jī)架(1)，且所述夾放機(jī)構(gòu)(2)的滑動(dòng)軌跡與豎直方向呈銳角。