[實用新型]一種地下特種無人機高強廣域自主光源裝置

有效

• 申請號: 202120442684.6
• 申請日: 2021-03-01
• 公開（公告）號: CN215399369U
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 邢志華;包繼鋒;余正方;胡遠;李俊;邵重陽;郭慶;張瑋;李彧;柏宏強;董越權;趙靈君;蔡正鵬;陸杰清;覃龍江;林福榮;彭朝偉;李袁松;何師洋;何云龍;甄宗來;孟丹;張孝平;李小兵;黃仁偉;楊博;李長軍;范仲良;伍陽勃
• 申請（專利權）人: 玉溪大紅山礦業有限公司;天河道云（北京）科技有限公司
• 主分類號: B64D47/02
• 分類號: B64D47/02;F16F15/067
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

本實用新型公開了一種地下特種無人機高強廣域自主光源裝置，包括基板、支架、光源、仰角調節機構、固定軸、浮動板、減震組件，支架由轉動驅動機構驅動其沿固定軸的軸向轉動，進而調節光源的擺角，仰角調節機構包括鉸接安裝在支架上的活動鉸座，活動鉸座上安裝有驅動元件，驅動元件上驅動連接有連接頭，樞軸上套接有擺動臂，擺動臂遠離樞軸的一端與連接頭鉸接。通過仰角調節機構來對光源的照射仰角進行調節，進而調節照明光源的照射區域，通過轉動驅動機構驅動支架轉動，以調節照明光源的照射范圍，進一步調節照明光源的照射區域，通過設置減震組件，使得照明光源在受到震動時具有減震防護。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種地下特種無人機高強廣域自主光源裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

無人機使用照明光源來輔助進行拍攝，現有技術中的照明光源一般固定安裝于無人機的機身上，在進行拍攝時，可能需要調節照明光源的照明區域來輔助拍攝，因此固定安裝方式的照明光源可能對拍攝產生影響。

為解決上述問題，因此我們提出一種地下特種無人機高強廣域自主光源裝置。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種地下特種無人機高強廣域自主光源裝置，為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型提供一種地下特種無人機高強廣域自主光源裝置，包括安裝在無人機機身上的基板，所述基板上設有一支架，所述支架上安裝有光源，所述光源的外殼通過安裝樞軸水平樞接于支架上，且通過仰角調節機構驅動其沿與所述支架的鉸接處轉動，所述支架頂部豎直轉動連接有固定軸，所述固定軸上端水平固接有浮動板，所述浮動板與基板之間通過減震組件連接，所述支架由轉動驅動機構驅動其沿固定軸的軸向轉動，進而調節所述光源的擺角，所述仰角調節機構包括鉸接安裝在支架上的活動鉸座，所述活動鉸座上安裝有驅動元件，所述驅動元件上驅動連接有連接頭，所述樞軸上套接有擺動臂，所述擺動臂遠離樞軸的一端與連接頭鉸接。

作為如上所述技術方案的進一步優化，所述驅動元件為電推桿，所述電推桿的伸縮桿與連接頭螺紋連接。

作為如上所述技術方案的進一步優化，所述轉動驅動機構包括豎直安裝在支架上的伺服電機，所述伺服電機上驅動連接有傳動齒輪，所述固定軸上套接有固定齒輪，所述傳動齒輪與固定齒輪嚙合傳動。

作為如上所述技術方案的進一步優化，所述基板底部設有一凸出部，所述凸出部轉動連接于浮動板上，所述浮動板與基板之間沿凸出部的軸向陣列設置有多個減震彈簧，所述減震彈簧彈力方向兩端分別固接于浮動板及基板上。

作為如上所述技術方案的進一步優化，所述凸出部上同軸設有一球頭，所述浮動板頂面開設有供球頭卡合的、且能自由轉動的球形卡槽。

與現有技術相比，本實用新型所達到的有益效果是：通過仰角調節機構來對光源的照射仰角進行調節，進而調節照明光源的照射區域，通過轉動驅動機構驅動支架轉動，以調節照明光源的照射范圍，進一步調節照明光源的照射區域，通過設置減震組件，使得照明光源在受到震動時具有減震防護。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：