[實用新型]一種地下特種無人機高強廣域自主光源裝置

有效

• 申請號: 202120442684.6
• 申請日: 2021-03-01
• 公開（公告）號: CN215399369U
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 邢志華;包繼鋒;余正方;胡遠;李俊;邵重陽;郭慶;張瑋;李彧;柏宏強;董越權;趙靈君;蔡正鵬;陸杰清;覃龍江;林福榮;彭朝偉;李袁松;何師洋;何云龍;甄宗來;孟丹;張孝平;李小兵;黃仁偉;楊博;李長軍;范仲良;伍陽勃
• 申請（專利權）人: 玉溪大紅山礦業有限公司;天河道云（北京）科技有限公司
• 主分類號: B64D47/02
• 分類號: B64D47/02;F16F15/067
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

1.一種地下特種無人機高強廣域自主光源裝置，包括安裝在無人機機身上的基板(9)，所述基板(9)上設有一支架(5)，所述支架(5)上安裝有光源(2)，其特征在于，所述光源(2)的外殼通過安裝樞軸水平樞接于支架(5)上，且通過仰角調節機構驅動其沿與所述支架(5)的鉸接處轉動，所述支架(5)頂部豎直轉動連接有固定軸(12)，所述固定軸(12)上端水平固接有浮動板(10)，所述浮動板(10)與基板(9)之間通過減震組件連接，所述支架(5)由轉動驅動機構驅動其沿固定軸(12)的軸向轉動，進而調節所述光源(2)的擺角，所述仰角調節機構包括鉸接安裝在支架(5)上的活動鉸座(13)，所述活動鉸座(13)上安裝有驅動元件，所述驅動元件上驅動連接有連接頭(3)，所述樞軸上套接有擺動臂(1)，所述擺動臂(1)遠離樞軸的一端與連接頭(3)鉸接。

2.如權利要求1所述的一種地下特種無人機高強廣域自主光源裝置，其特征在于，所述驅動元件為電推桿(14)，所述電推桿(14)的伸縮桿與連接頭(3)螺紋連接。

3.如權利要求1所述的一種地下特種無人機高強廣域自主光源裝置，其特征在于，所述轉動驅動機構包括豎直安裝在支架(5)上的伺服電機(4)，所述伺服電機(4)上驅動連接有傳動齒輪(6)，所述固定軸(12)上套接有固定齒輪(11)，所述傳動齒輪(6)與固定齒輪(11)嚙合傳動。

4.如權利要求1所述的一種地下特種無人機高強廣域自主光源裝置，其特征在于，所述基板(9)底部設有一凸出部(8)，所述凸出部(8)轉動連接于浮動板(10)上，所述浮動板(10)與基板(9)之間沿凸出部(8)的軸向陣列設置有多個減震彈簧(7)，所述減震彈簧(7)彈力方向兩端分別固接于浮動板(10)及基板(9)上。

5.如權利要求4所述的一種地下特種無人機高強廣域自主光源裝置，其特征在于，所述凸出部(8)上同軸設有一球頭(15)，所述浮動板(10)頂面開設有供球頭(15)卡合的、且能自由轉動的球形卡槽(16)。