[實(shí)用新型]一種智能機(jī)械手高效率多軸旋轉(zhuǎn)件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120406064.7
• 申請(qǐng)日: 2021-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN214418816U
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)慈國
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫福爾斯特精密科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種智能機(jī)械手高效率多軸旋轉(zhuǎn)件，包括連接桿、旋轉(zhuǎn)件本體、活動(dòng)槽、固定塊、限位槽和固定機(jī)構(gòu)，所述連接桿的右側(cè)活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)件本體，所述旋轉(zhuǎn)件本體的左側(cè)對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)活動(dòng)槽，所述連接桿右側(cè)且對(duì)應(yīng)活動(dòng)槽的位置固定連接有固定塊，所述固定塊的右側(cè)貫穿活動(dòng)槽且延伸至活動(dòng)槽的內(nèi)部，兩個(gè)固定塊相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均開設(shè)有兩個(gè)限位槽，所述旋轉(zhuǎn)件本體上設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過連接桿、旋轉(zhuǎn)件本體、活動(dòng)槽、固定塊、限位槽和固定機(jī)構(gòu)相互配合，起到了方便拆卸的作用，拆卸時(shí)操作十分的簡(jiǎn)便，無需借助其它工具，省時(shí)省力，給工作人員提供了極大的便利，從而極大提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能機(jī)械手高效率多軸旋轉(zhuǎn)件。

背景技術(shù)

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

目前，常見的智能機(jī)械手高效率多軸旋轉(zhuǎn)件不方便拆卸，拆卸時(shí)操作繁瑣，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，給工作人員造成極大的不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能機(jī)械手高效率多軸旋轉(zhuǎn)件，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能機(jī)械手高效率多軸旋轉(zhuǎn)件，包括連接桿、旋轉(zhuǎn)件本體、活動(dòng)槽、固定塊、限位槽和固定機(jī)構(gòu)，所述連接桿的右側(cè)活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)件本體，所述旋轉(zhuǎn)件本體的左側(cè)對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)活動(dòng)槽，所述連接桿右側(cè)且對(duì)應(yīng)活動(dòng)槽的位置固定連接有固定塊，所述固定塊的右側(cè)貫穿活動(dòng)槽且延伸至活動(dòng)槽的內(nèi)部，兩個(gè)固定塊相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均開設(shè)有兩個(gè)限位槽，所述旋轉(zhuǎn)件本體上設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)；

所述固定機(jī)構(gòu)包括連通槽、連接板、限位塊、支撐桿、卡槽、卡塊、擋板、伸縮桿和支撐彈簧，所述旋轉(zhuǎn)件本體頂部和底部且位于活動(dòng)槽的右側(cè)均開設(shè)有連通槽，兩個(gè)固定塊相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均活動(dòng)連接有連接板，所述連接板靠近固定塊一側(cè)且對(duì)應(yīng)限位槽的位置固定連接有限位塊，所述限位塊遠(yuǎn)離連接板的一側(cè)貫穿限位槽且延伸至限位槽的內(nèi)部，所述連接板遠(yuǎn)離固定塊一側(cè)的中點(diǎn)處固定連接有支撐桿，所述支撐桿遠(yuǎn)離連接板的一端貫穿活動(dòng)槽且延伸至活動(dòng)槽的外部，所述支撐桿右側(cè)且對(duì)應(yīng)活動(dòng)槽的位置開設(shè)有卡槽，所述卡槽的內(nèi)部活動(dòng)連接有卡塊，所述卡塊的右側(cè)依次貫穿活動(dòng)槽和連通槽且延伸至連通槽的內(nèi)部固定連接有擋板，所述擋板的表面與連通槽的內(nèi)壁之間活動(dòng)連接，所述擋板遠(yuǎn)離固定塊的一側(cè)貫穿連通槽且延伸至連通槽的外部，所述擋板遠(yuǎn)離卡塊的一側(cè)固定連接有兩個(gè)伸縮桿，所述伸縮桿的表面套接有支撐彈簧。

優(yōu)選的，所述固定塊的表面與活動(dòng)槽的內(nèi)壁之間活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述連通槽與活動(dòng)槽之間相互連通。

優(yōu)選的，所述限位塊與限位槽之間活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述伸縮桿遠(yuǎn)離擋板的一側(cè)與連通槽的內(nèi)壁固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型通過連接桿、旋轉(zhuǎn)件本體、活動(dòng)槽、固定塊、限位槽和固定機(jī)構(gòu)相互配合，起到了方便拆卸的作用，拆卸時(shí)操作十分的簡(jiǎn)便，無需借助其它工具，省時(shí)省力，給工作人員提供了極大的便利，從而極大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型正視圖的結(jié)構(gòu)剖面圖；

圖2為本實(shí)用新型圖1中A的放大示意圖。

圖中：1連接桿、2旋轉(zhuǎn)件本體、3活動(dòng)槽、4固定塊、5限位槽、6固定機(jī)構(gòu)、601連通槽、602連接板、603限位塊、604支撐桿、605卡槽、606卡塊、607擋板、608伸縮桿、609支撐彈簧。

具體實(shí)施方式