[實用新型]一種智能機械手高效率多軸旋轉件

有效

• 申請號: 202120406064.7
• 申請日: 2021-02-24
• 公開（公告）號: CN214418816U
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 嚴慈國
• 申請（專利權）人: 無錫福爾斯特精密科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能機械手高效率多軸旋轉件，包括連接桿（1）、旋轉件本體（2）、活動槽（3）、固定塊（4）、限位槽（5）和固定機構（6），其特征在于：所述連接桿（1）的右側活動連接有旋轉件本體（2），所述旋轉件本體（2）的左側對稱開設有兩個活動槽（3），所述連接桿（1）右側且對應活動槽（3）的位置固定連接有固定塊（4），所述固定塊（4）的右側貫穿活動槽（3）且延伸至活動槽（3）的內部，兩個固定塊（4）相互遠離的一側均開設有兩個限位槽（5），所述旋轉件本體（2）上設置有固定機構（6）；

所述固定機構（6）包括連通槽（601）、連接板（602）、限位塊（603）、支撐桿（604）、卡槽（605）、卡塊（606）、擋板（607）、伸縮桿（608）和支撐彈簧（609），所述旋轉件本體（2）頂部和底部且位于活動槽（3）的右側均開設有連通槽（601），兩個固定塊（4）相互遠離的一側均活動連接有連接板（602），所述連接板（602）靠近固定塊（4）一側且對應限位槽（5）的位置固定連接有限位塊（603），所述限位塊（603）遠離連接板（602）的一側貫穿限位槽（5）且延伸至限位槽（5）的內部，所述連接板（602）遠離固定塊（4）一側的中點處固定連接有支撐桿（604），所述支撐桿（604）遠離連接板（602）的一端貫穿活動槽（3）且延伸至活動槽（3）的外部，所述支撐桿（604）右側且對應活動槽（3）的位置開設有卡槽（605），所述卡槽（605）的內部活動連接有卡塊（606），所述卡塊（606）的右側依次貫穿活動槽（3）和連通槽（601）且延伸至連通槽（601）的內部固定連接有擋板（607），所述擋板（607）的表面與連通槽（601）的內壁之間活動連接，所述擋板（607）遠離固定塊（4）的一側貫穿連通槽（601）且延伸至連通槽（601）的外部，所述擋板（607）遠離卡塊（606）的一側固定連接有兩個伸縮桿（608），所述伸縮桿（608）的表面套接有支撐彈簧（609）。

2.根據權利要求1所述的一種智能機械手高效率多軸旋轉件，其特征在于：所述固定塊（4）的表面與活動槽（3）的內壁之間活動連接。

3.根據權利要求2所述的一種智能機械手高效率多軸旋轉件，其特征在于：所述連通槽（601）與活動槽（3）之間相互連通。

4.根據權利要求3所述的一種智能機械手高效率多軸旋轉件，其特征在于：所述限位塊（603）與限位槽（5）之間活動連接。

5.根據權利要求4所述的一種智能機械手高效率多軸旋轉件，其特征在于：所述伸縮桿（608）遠離擋板（607）的一側與連通槽（601）的內壁固定連接。