[實用新型]一種轉子鐵芯的上下料存儲架

有效

• 申請號: 202120403943.4
• 申請日: 2021-02-23
• 公開（公告）號: CN214394168U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 周小華;王點兵;張友為
• 申請（專利權）人: 浙江遨博機器人有限公司
• 主分類號: B25H3/04
• 分類號: B25H3/04
• 代理公司: 藍天知識產權代理(浙江)有限公司 33229
• 代理人: 張洪敏

一種轉子鐵芯的上下料存儲架，包括機架，機架上層設置有向左傾斜的無軸轉子軌道，機架下層設置向右傾斜的有軸轉子軌道；兩層軌道均縱向平行設置有多列，每列軌道均設置有下方軌道和端面軌道，下方軌道傾斜設置并抵觸在轉子的外圓周面，端面軌道抵觸在轉子的端面。本實用新型提供的轉子鐵芯的上下料存儲架，合理設計架體結構，空間利用率高，工件放置穩定。

技術領域

本實用新型屬于存儲設備領域，具體涉及一種轉子鐵芯的上下料存儲架。

背景技術

轉子鐵芯無軸鐵芯需要壓裝轉軸后再進入下一工序；對于存放帶壓裝的無軸鐵芯的存儲架，如何穩定、大量的存儲物料，在相同產量下減少儲料架的移動頻次，對生產效率均有一定的促進作用。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種轉子鐵芯的上下料存儲架，合理設計架體結構，空間利用率高，工件放置穩定。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種轉子鐵芯的上下料存儲架，包括機架，機架上層設置有向左傾斜的無軸轉子軌道，機架下層設置向右傾斜的有軸轉子軌道；兩層軌道均縱向平行設置有多列，每列軌道均設置有下方軌道和端面軌道，下方軌道傾斜設置并抵觸在轉子的外圓周面，端面軌道抵觸在轉子的端面。

進一步的，所述下方軌道的上方設置有限制軌道高度的上方軌道。

進一步的，所述無軸轉子軌道和有軸轉子軌道均由條形軸構成；機架上間隔縱向分布有軌道支架，條形軸橫向穿過軌道支架實現固定；軌道支架設置與轉子鐵芯形狀適配的通過孔。

進一步的，所述無軸轉子軌道左端設置左擋板，有軸轉子軌道右端設置右擋板。

進一步的，所述左擋板設置有用于機械手抓取工件的凹槽。

進一步的，所述無軸轉子軌道左端設置有感應工件的漫反射開關。

進一步的，所述有軸轉子軌道左端設置有感應工件是否放置的歐姆龍方形對射開關。

本實用新型相比現有技術突出且有益的技術效果是：該結構架體可以適應多種直徑多種長度的軸類圓柱體；軌道采用傾斜重疊布置，空間利用率高，存儲數量多；軌道對轉子端面和圓周面實現雙重定位，放置穩固；軌道由細長的條形軸構成，與工件的接觸面小，滾動摩擦力小；無軸轉子軌道和有軸轉子軌道分別左右傾斜的設計，利用自重進行滾動堆疊，實現有序、可視的存儲。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中存儲架的整體外形圖；

圖2是本實用新型實施例中存儲架的側視圖；

圖3是本實用新型實施例中工件在無軸轉子軌道的堆放圖；

圖4是本實用新型實施例中無軸轉子軌道的結構圖；

圖5是本實用新型實施例中條形軸與工件的配合圖一；

圖6是本實用新型實施例中條形軸與工件的配合圖二；

圖7是本實用新型實施例中工件在有軸轉子軌道的堆放圖；

圖8是本實用新型實施例中有軸轉子軌道的結構圖。

附圖標記：A、無軸轉子軌道；B、有軸轉子軌道；1、機架；2、角鐵；3、軌道支架；3a、通過孔；4、歐姆龍方形對射開關；5、機械手；6、左擋板；6a、凹槽；7、條形軸；7a、下方軌道；7b、端面軌道；7c、上方軌道；8、右擋板。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細說明。