[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)子鐵芯的上下料存儲(chǔ)架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120403943.4
• 申請(qǐng)日: 2021-02-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214394168U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周小華;王點(diǎn)兵;張友為
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江遨博機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25H3/04
• 分類(lèi)號(hào): B25H3/04
• 代理公司: 藍(lán)天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理(浙江)有限公司 33229
• 代理人: 張洪敏

1.一種轉(zhuǎn)子鐵芯的上下料存儲(chǔ)架，其特征在于：包括機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上層設(shè)置有向左傾斜的無(wú)軸轉(zhuǎn)子軌道(A)，機(jī)架(1)下層設(shè)置向右傾斜的有軸轉(zhuǎn)子軌道(B)；兩層軌道均縱向平行設(shè)置有多列，每列軌道均設(shè)置有下方軌道(7a)和端面軌道(7b)，下方軌道(7a)傾斜設(shè)置并抵觸在轉(zhuǎn)子的外圓周面，端面軌道(7b)抵觸在轉(zhuǎn)子的端面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子鐵芯的上下料存儲(chǔ)架，其特征在于：所述下方軌道(7a)的上方設(shè)置有限制軌道高度的上方軌道(7c)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子鐵芯的上下料存儲(chǔ)架，其特征在于：所述無(wú)軸轉(zhuǎn)子軌道(A)和有軸轉(zhuǎn)子軌道(B)均由條形軸(7)構(gòu)成；機(jī)架(1)上間隔縱向分布有軌道支架(3)，條形軸(7)橫向穿過(guò)軌道支架(3)實(shí)現(xiàn)固定；軌道支架(3)設(shè)置與轉(zhuǎn)子鐵芯形狀適配的通過(guò)孔(3a)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子鐵芯的上下料存儲(chǔ)架，其特征在于：所述無(wú)軸轉(zhuǎn)子軌道(A)左端設(shè)置左擋板(6)，有軸轉(zhuǎn)子軌道(B)右端設(shè)置右擋板(8)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種轉(zhuǎn)子鐵芯的上下料存儲(chǔ)架，其特征在于：所述左擋板(6)設(shè)置有用于機(jī)械手(5)抓取工件的凹槽(6a)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種轉(zhuǎn)子鐵芯的上下料存儲(chǔ)架，其特征在于：所述無(wú)軸轉(zhuǎn)子軌道(A)左端設(shè)置有感應(yīng)工件的漫反射開(kāi)關(guān)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種轉(zhuǎn)子鐵芯的上下料存儲(chǔ)架，其特征在于：所述有軸轉(zhuǎn)子軌道(B)左端設(shè)置有感應(yīng)工件是否放置的歐姆龍方形對(duì)射開(kāi)關(guān)(4)。