[實用新型]一種移液頭智能生產線系統的取出裝置有效

申請號：	202120397352.0	申請日：	2021-02-23
公開（公告）號：	CN214726216U	公開（公告）日：	2021-11-16
發明（設計）人：	周開祥;敖少聰;楊建江	申請（專利權）人：	寧波偉立機器人科技股份有限公司
主分類號：	B29C45/42	分類號：	B29C45/42;B29C45/17
代理公司：	北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732	代理人：	周新楣
地址：	315408 浙江省***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種移液頭智能生產線系統取出裝置
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【說明書】：

一種移液頭智能生產線系統的取出裝置，涉及醫療耗材生產技術領域。包括取出機構，所述取出機構與主軸移動機構固定連接，所述主軸移動機構與橫梁滑動連接，所述橫梁與機架頂部固定連接，所述取出機構包括取出治具板，所述取出治具板一側設置若干吸盤，所述取出治具板另一側設置若干移液頭吸頭，所述移液頭吸頭貫穿所述取出治具板與所述吸盤連通，所述主軸移動機構包括支撐部、滑動部，所述滑動部固定連接于所述支撐部，所述支撐部與取出治具板固定連接，所述滑動部與所述橫梁上的滑軌相配合，所述滑動部由主軸電機組驅動。本實用新型的取出裝置，結構穩定，定位精準，不會漏取產品，取件速度快，提高了產品質量和生產效率。

技術領域

本實用新型涉及醫療耗材生產技術領域，具體涉及一種移液頭智能生產線系統的取出裝置。

背景技術

移液頭是在醫療領域使用量很大的一種耗材，配合移液槍使用，起到定量量取液體的作用。在現有技術中，移液頭多采用注塑工藝生產，而在注塑生產過程中，取出模內產品大多采用人工取件的方式，但是對于一些表面精度較高、尺寸較小且腔數較多的注塑產品，傳統的人工取件不僅影響產品表面質量，而且取件速度慢，嚴重影響整體生產效率。少部分采用多軸機械手取件，可以沿X軸、Y軸、Z軸三個方向移動，靈活取件，但對于移液頭這種尺寸較小且腔數較多的注塑產品，多軸機械手結構不穩定，容易定位不準確，漏取產品，對后序工作造成影響。

實用新型內容

本實用新型主要目的在提供一種移液頭智能生產線系統的取出裝置，以解決現有存在的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采取了如下技術方案：

一種移液頭智能生產線系統的取出裝置，包括取出機構，所述取出機構與主軸移動機構固定連接，所述主軸移動機構與橫梁滑動連接，所述橫梁與機架頂部固定連接；

所述取出機構包括取出治具板，所述取出治具板一側設置若干吸盤，所述取出治具板另一側設置若干移液頭吸頭，所述移液頭吸頭貫穿所述取出治具板與所述吸盤連通；

所述主軸移動機構包括支撐部、滑動部，所述滑動部固定連接于所述支撐部，所述支撐部與取出治具板固定連接，所述滑動部與所述橫梁上的滑軌相配合，所述滑動部由主軸電機組驅動。

進一步的，所述橫梁通過橫梁支架與所述機架固定連接，所述橫梁為中空結構，所述橫梁內部固定連接惰輪支架，所述橫梁底部設置凹槽，所述凹槽內設有滑軌。

進一步的，所述滑動部包括固定板與滑動塊，所述固定板、滑動塊依次固定在所述支撐部頂端，所述滑動塊與所述滑軌相配合。

進一步的，所述主軸電機組包括電機，所述電機輸出端連接同步輪，所述同步輪連接同步帶，所述同步帶遠離所述同步輪一端設置惰輪，所述惰輪通過轉軸與惰輪支架連接。

進一步的，所述同步帶上下兩側分別夾緊設置上導塊、下導塊，所述上導塊、下導塊固定連接于所述滑動部的固定板。

進一步的，所述取出治具板上設置所述移液頭吸頭的數量、間距與模具上移液頭的數量、間距相匹配。

本實用新型提供一種移液頭智能生產線系統的取出裝置，將主軸移動機構設置在橫梁上，采用單軸移動，結構穩定，定位精準，不會漏取產品，取件速度快，提高了產品質量和生產效率。